[发明专利]一种宠物自拍器及其控制方法

权利要求书

1.一种宠物自拍器，包括一动物玩偶，其特征在于：还包括设置于所述动物玩偶内部的中央控制模块、设置于所述动物玩偶头顶的摇晃装置、设置于所述动物玩偶胸前的可抖动小球、设置于所述动物玩偶正面内部的摄像装置、设置于所述动物玩偶内部的震动检测模块以及设置于所述动物玩偶内部的声光发生装置；所述的中央控制模块还连接有一两轴自稳云台，用以固定所述摄像装置；所述的中央控制模块分别通过第一电机、第二电机与所述的摇晃装置、可抖动小球相连；所述的摄像装置以及震动检测模块均与所述中央控制模块电性相连；所述的中央控制模块还连接有一无线网络模块，用以将所述摄像装置拍下的影像数据传输至云端或移动智能终端；

所述的动物玩偶底部放置有配重，用以使得动物玩偶能够实现不倒翁的功能；

该宠物自拍器工作于宠物自拍模式，所述宠物自拍模式包括以下步骤：

步骤S1：所述的中央控制模块根据预设的时间或者用户设置控制所述摇晃装置与可抖动小球摇晃抖动，同时控制所述声光发生装置发出声音与光亮，用以吸引宠物靠近；

步骤S2：当宠物触碰所述的动物玩偶时，所述震动检测模块检测到震动，并通知所述中央控制模块，所述中央控制模块控制所述摄像装置进行拍照动作；

步骤S3：所述宠物自拍器通过所述无线网络模块将摄像装置拍摄到的图像传输至云端或者移动智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种宠物自拍器，其特征在于：所述的震动检测模块为数字震动传感器。

3.根据权利要求1所述的一种宠物自拍器，其特征在于：所述的摇晃装置为可摆动的带子或可晃动的球体。

4.根据权利要求1所述的一种宠物自拍器，其特征在于：所述动物玩偶外壳顶部开设有透明窗口，用以方便内置的所述摄像装置进行拍照。

5.根据权利要求1所述的一种宠物自拍器，其特征在于：所述的动物玩偶内部还包括有一电源模块；所述动物玩偶外壳后部开有可开闭的窗口，用以方便对所述电源模块进行充电。

6.一种基于权利要求1所述的宠物自拍器的控制方法，其特征在于：包括录像模式，所述录像模式包括以下步骤：

步骤S1：用户选择远程控制或者手动控制；当用户选择远程控制，进入步骤S2：当用户选择手动控制，进入步骤S3；

步骤S2：用户通过移动智能终端上的对应软件控制与所述宠物自拍器中的无线网络模块控制所述摄像装置对宠物进行录像，并将录像数据通过无线网络模块传输至移动智能终端；

步骤S3：用户手持所述宠物自拍器与宠物进行互动并控制所述摄像装置对宠物进行录像动作，所述摄像装置将录像数据通过无线网络模块传输至移动智能终端。