[发明专利]一种自动的防冲撞通道闸机及其控制方法

摘要

本发明实施例公开了自动的防冲撞通道闸机,包括闸机及设置在所述闸机内的带霍尔传感器无刷直流马达,所述闸机内还设置有与所述带霍尔传感器无刷直流马达连接的用于驱动及电流控制所述带霍尔传感器无刷直流马达的CPU,所述CPU及带霍尔传感器无刷直流马达之间还设置有电流检测装置;所述闸机内还设置有A传感器及B传感器，所述A、B传感器分别与所述CPU连接，本发明实施例提供一种通到带霍尔无刷直流马达在通道闸机中的应用，并利用好无刷马达的特性，解决了防冲撞的问题，解决了定位过冲问题，解决了运行中抖动，噪音问题。使机械结构简单，安装调试方便的自动的防冲撞通道闸机。

主权项

1.一种自动的防冲撞通道闸机的控制方法,其特征在于，包括如下步骤：(1)上电初始时，CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达，并分析马达霍尔传感器传回的信号，换算出坐标值；(2)带霍尔传感器无刷直流马达带动摆臂转动，摆臂转动到A传感器时，CPU记录该点为0坐标值，并将该点作为该方向开门的位置点；(3)然后CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达反转，带动摆臂碰到B传感器位置点后，CPU记录该点坐标值，并将该点作为该方向开门的位置点；(4)然后CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达再反转，将摆臂转动到关门坐标点停下来；(5)当有非法推门时，CPU测到坐标值变化，根据变化的方向，给带霍尔传感器无刷直流马达施加一个反向的转动力矩，阻止非法推开门；转动力矩的大小可以设置，将这个转动力矩设置成小于推门引起的机械损坏极限，就达到冲撞门时不会损坏闸机；(6)在开关门过程中，CPU跟据坐标值，对开关门过程进行加速，平稳，减速控制，使门运行平稳，无抖动，噪音小。