[发明专利]一种自动的防冲撞通道闸机及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了自动的防冲撞通道闸机,包括闸机及设置在所述闸机内的带霍尔传感器无刷直流马达,所述闸机内还设置有与所述带霍尔传感器无刷直流马达连接的用于驱动及电流控制所述带霍尔传感器无刷直流马达的CPU,所述CPU及带霍尔传感器无刷直流马达之间还设置有电流检测装置;所述闸机内还设置有A传感器及B传感器，所述A、B传感器分别与所述CPU连接，本发明实施例提供一种通到带霍尔无刷直流马达在通道闸机中的应用，并利用好无刷马达的特性，解决了防冲撞的问题，解决了定位过冲问题，解决了运行中抖动，噪音问题。使机械结构简单，安装调试方便的自动的防冲撞通道闸机。

技术领域

本发明涉及闸机领域，尤其涉及一种自动的防冲撞通道闸机及其控制方法。

背景技术

人行通道闸机目前主要的三种机型：摆闸，翼闸，三辊闸（或十字闸)

一.摆闸：

第一种型式：摆闸的摆臂定位通过两个开门点与中间关门点三个传感器定位。由马达驱动摆臂运动，根据行人通过的需要做开门动作，人过后，摆臂回到关门位置，并通过机械结构锁死摆臂。

第二种型式：摆闸的定位通过一个绝对值旋转编码器定位，开门点与关门点为旋转编码器产生的坐标点。在关门位置，碰到非法推摆臂时，通过绝对值旋转编码器读取出这一非法转动，然后由电磁离合器对摆臂锁死，阻止非法通过。延时后，摆臂再转回关门位置。

目前摆闸形式一存在运行时，开关门抖动大，动作生硬，在受到冲撞时，因关门位置是机械刚性锁死，易将机械结构损坏，或折断摆臂。

摆闸形式二在防冲撞时，电磁离合器会锁死，首次锁死时，因电磁离合器的吸合过程中，有一个打滑过程，对缓冲冲撞有一定的作用，但受到连续冲撞时还是易折断摆臂或损坏机械结构部分。

目前的摆闸形式一只有三个位置传感器定位，马达无法做加减速平滑运动，以马达恒定速度驱动摆臂的运动，在位置传感器处通过机械强行急停，使抖动无法避免。在关门位置，机械结构锁死，在受到外界冲撞击（自行车，电单车，三轮车，等）时，出现刚性对抗，无法避免对机械部分的损坏。

近年出现的摆闸形式二，通过绝对旋转编码器定位，在关门位置不再用机械结构锁死的方式，但在非法推摆臂时，为阻止非法通过，电磁离合器会锁死，这就存在一个矛盾，在受外界冲撞时，电磁离合器也会锁死，电磁离合器在锁死的过程中会打滑一小段，对冲撞有一定的缓解，但受连续冲撞时，还是无法避免对机械部分的损坏。另：绝对旋转编码器与电磁离合器的加装，大大增加了成本，并加大了故障率，同时，在装配调试过程中，难度加大，时间加长。因结构复杂，现场维修不易。

二.翼闸

现有翼闸通过电机驱动翼做开关门动作，开门与关门位置通过传感器定位。关门后通过机械装置锁死。

目前存在运行时，开关门抖动大，动作生硬，长期使用后出现松胯的情况。

目前存在运行时，开关门通过两个位置传感器定位，马达无法做加减速平滑运动，以马达恒定速度驱动翼动作，在动作到位置传感位置时，通过机械方式刚性停车，抖动大，噪音大，长期使用后出现松胯的情况无法避免，虽然有加液压缓冲器等方法，但此类装置成了易损件，无法从根本上解决问题。

三.三辊闸（十字闸同理）

第一种形式：三辊闸转盘上装有凸轮，通过两个电磁铁控制转盘顺时钟或逆时钟转动。平时，两个电磁铁锁定凸轮，使转盘不能转动。当需要向某个方向转动时，相应的电磁铁解锁，人推动连接转盘的杆（辊），可以转动一个位置，到达下一个位置时，通过一个到位传感器给一个信号，使电磁铁再次锁定凸轮。