[发明专利]一种自动的防冲撞通道闸机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动的防冲撞通道闸机的控制方法,其特征在于，包括如下步骤：

(1)上电初始时，CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达，并分析马达霍尔传感器传回的信号，换算出坐标值；

(2)带霍尔传感器无刷直流马达带动摆臂转动，摆臂转动到A传感器时，CPU记录该点为0坐标值，并将该点作为该方向开门的位置点；

(3)然后CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达反转，带动摆臂碰到B传感器位置点后，CPU记录该点坐标值，并将该点作为该方向开门的位置点；

(4)然后CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达再反转，将摆臂转动到关门坐标点停下来；

(5)当有非法推门时，CPU测到坐标值变化，根据变化的方向，给带霍尔传感器无刷直流马达施加一个反向的转动力矩，阻止非法推开门；转动力矩的大小可以设置，将这个转动力矩设置成小于推门引起的机械损坏极限，就达到冲撞门时不会损坏闸机；

(6)在开关门过程中，CPU跟据坐标值，对开关门过程进行加速，平稳，减速控制，使门运行平稳，无抖动，噪音小。

2.一种如权利要求1所述的自动的防冲撞通道闸机的控制方法之翼闸的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)上电初始时，CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达，并分析马达霍尔传感器传回的信号，换算出坐标值；

(2)带霍尔传感器无刷直流马达带动摆臂转动，摇杆装置再推动翼动作，翼转动到B传感器时，CPU记录该点为0坐标值，并将该点作为该方向开门的位置点；

(3)然后CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达反转，带动翼碰到A传感器位置点后，CPU记录该点坐标值，并将该点作为该方向关门的位置点；

(4)当翼在关门中意外夹到人或物时，CPU测到坐标位置变化出现快速变慢或停止，判断出有意外，此时反转打开门；

(5)在开关门过程中，CPU跟据坐标值，对开关门过程进行加速，平稳，减速控制，使门运行平稳，无抖动，噪音小。

3.一种如权利要求1所述的自动的防冲撞通道闸机的控制方法之三辊闸的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)上电初始时，CPU驱动带霍尔传感器无刷直流马达，并分析马达霍尔传感器传回的信号，换算出坐标值；

(2)带霍尔传感器无刷直流马达带动转盘转动，当转盘上的凸起转到A传感器的位置时，CPU记录该点为0坐标值；

(3)经过几圈的运行，系统算出每一圈的步数，以此步数三等分或四等分，得出正常运行时每个杆要移动的行程；

(4)通过系统设置初始杆的坐标，就可以正常工作了；

(5)当有非法推杆时，CPU测到坐标值变化，根据变化的方向，给带霍尔传感器无刷直流马达施加一个反向的转动力矩，阻止非法推开杆；转动力矩的大小通过电流控制，CPU通过检测电流装置，控制电流大小，就控制了转动力矩的大小，将这个转动力矩设置成小于推杆引起的机械损坏极限，就达到冲撞杆时不会损坏闸机。