[发明专利]一种电子驻车方法及装置有效
| 申请号： | 201510676045.5 | 申请日： | 2015-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN106585601B | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李萌;曾庆臣 | 申请（专利权）人： | 北京友信宏科电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 宋鹰武 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种电子驻车方法及装置，所述方法包括：当车辆进入驻车状态时，比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小；如果所述车辆实时档位方向位移大于等于所述自由位移，则根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值；输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值。本发明，采用位移和速度相结合的办法计算驻车时候的合适力矩，从给通过控制器给电机发合适的电流，从而使车能够在坡道平稳驻车，克服驻车过程中车的频繁前后晃动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电子驻车方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆进入驻车状态时，比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小；如果所述车辆实时档位方向位移大于等于所述自由位移，则根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值；输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值；所述根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值，具体包括：获取从驻车开始的驻车有效位移和当前速度，所述驻车有效位移为档位方向的驻车实际位移量和自由位移的差值；分别以所述驻车有效位移乘以位移分量系数获取位移分量命令值，以所述当前速度乘以速度分量系数获得速度分量命值；获得驻车力矩命令值，所述驻车力矩命令值为所述位移分量命令值和速度分量命值之和。
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