[发明专利]一种电子驻车方法及装置

权利要求书

1.一种电子驻车方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆进入驻车状态时，比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小；

如果所述车辆实时档位方向位移大于等于所述自由位移，则根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值；

输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值；

所述根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值，具体包括：

获取从驻车开始的驻车有效位移和当前速度，所述驻车有效位移为档位方向的驻车实际位移量和自由位移的差值；

分别以所述驻车有效位移乘以位移分量系数获取位移分量命令值，以所述当前速度乘以速度分量系数获得速度分量命值；

获得驻车力矩命令值，所述驻车力矩命令值为所述位移分量命令值和速度分量命值之和。

2.根据权利要求1所述的电子驻车方法，其特征在于，将所述自由位移为系统预先设定的距离。

3.根据权利要求1所述的电子驻车方法，其特征在于，所述比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小之后还包括：

如果所述车辆实时档位方向位移小于自由位移，则判断加速踏板命令值是否为零；

如果所述加速踏板命令值为零，则输出控制电流的大小为零；

如果所述加速踏板命令值不为零，则输出控制电流的大小为所述加速踏板命令值。

4.根据权利要求1所述的电子驻车方法，其特征在于，所述根据所述有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值之后还包括：

比较所述驻车力矩命令值与加速踏板命令值大小；

如果所述驻车力矩命令值大于等于所述加速踏板命令值，则输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值；

如果所述驻车力矩命令值小于所述加速踏板命令值，则输出控制电流的大小为所述加速踏板命令值。

5.一种电子驻车装置，其特征在于，所述装置包括：

驻车比较单元，用于当车辆进入驻车状态时，比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小；

力矩获取单元，用于如果所述车辆实时档位方向位移大于等于所述自由位移，则根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值；

驻车控制单元，用于输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值；

所述力矩获取单元具体包括：

参数获取模块，用于获取从驻车开始的驻车有效位移和当前速度，所述驻车有效位移为档位方向的驻车实际位移量和自由位移的差值；

分量获取模块，用于分别以所述驻车有效位移乘以位移分量系数获取位移分量命令值，以所述当前速度乘以速度分量系数获得速度分量命值；

力矩获取模块，用于获得驻车力矩命令值，所述驻车力矩命令值为所述位移分量命令值和速度分量命值之和。

6.根据权利要求5所述的电子驻车装置，其特征在于，所述自由位移为系统预先设定的距离。

7.根据权利要求5所述的电子驻车装置，其特征在于，所述装置还包括：

平地驻车单元，用于如果所述车辆实时档位方向位移小于自由位移，则判断加速踏板命令值是否为零；如果所述加速踏板命令值为零，则输出控制电流的大小为零；如果所述加速踏板命令值不为零，则输出控制电流的大小为所述加速踏板命令值。

8.根据权利要求5所述的电子驻车装置，其特征在于，所述装置还包括：

踏板反应单元，用于比较所述驻车力矩命令值与加速踏板命令值大小；如果所述驻车力矩命令值大于等于所述加速踏板命令值，则输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值；如果所述驻车力矩命令值小于所述加速踏板命令值，则输出控制电流的大小为所述加速踏板命令值。