[发明专利]一种电子驻车方法及装置

说明书

本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种电子驻车方法及装置，所述方法包括：当车辆进入驻车状态时，比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小；如果所述车辆实时档位方向位移大于等于所述自由位移，则根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值；输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值。本发明，采用位移和速度相结合的办法计算驻车时候的合适力矩，从给通过控制器给电机发合适的电流，从而使车能够在坡道平稳驻车，克服驻车过程中车的频繁前后晃动问题。

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，尤其涉及一种电子驻车方法及装置。

背景技术

随着新能源的发展，新能源汽车在近两年也得到了快速发展。在新能源汽车领域，纯电动汽车占据了主导地位，它完全依靠电力作为车的驱动能源。纯电动汽车的动力输出装置为电机，和传统燃油车的发动机相比区别在于，在车停止的时候，电机可以在零转速下，依然保持一定的力矩，从而使车在没有机械制动的情况下，在坡道上保持车静止即电子驻车。

现有纯电动汽车的电子驻车方法是将车速为零作为控制器目标，频繁的通过调节速度控制的比例和积分系数，然后由速度控制调节出来的力矩或者电流命令作为输出指令。这样在坡道驻车时，由于速度为零的传感器译码是有延时的，所以只以速度为目标，会导致控制滞后，从而导致控制器给电机的控制电流滞后，电机输出的力矩也就滞后，最终驾驶感受是车会频繁的在静止点附件晃动；由于控制器自身无法预先知道车是在平路停车还是在坡道停车，只是以零速度为控制目标，从而导致在平路停车时，控制器也会输出一个比较小的静态力矩电流，最终造成能量的无形浪费；现有技术为需要车彻底停下来之后，才允许加速踏板输出有效，这就造成车在驻车过程中，还没有彻底停下来，车身还在晃动的时候，踩加速踏板是无效的；如果想使用此方案也能够达到预期效果，则对速度传感器的区分度要求很高，即速度传感器区分度越高，那么速度译码的迟滞就会越少，从而控制滞后性越小，但同时在正常行驶时对处理器的运行速度要求也变高。

发明内容

本发明实施例提供了一种电子驻车方法及装置，旨在解决现有技术在坡道上驻车的过程中还会出现车子在静止点前后晃动；在平路上，不需要力矩，现有技术会发出比较小的电流，这样会导致能量无形的浪费；加速踏板反映迟钝，用户驾驶体验不高的问题。

一方面，提供一种电子驻车方法，所述方法包括：

当车辆进入驻车状态时，比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小；

如果所述车辆实时档位方向位移大于等于所述自由位移，则根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值；

输出控制电流的大小为所述驻车力矩命令值。

进一步地，将所述自由位移为系统预先设定的距离。

进一步地，所述根据驻车有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值，具体包括：

获取从驻车开始的驻车有效位移和当前速度，所述驻车有效位移为档位方向的驻车实际位移量和自由位移的差值；

分别以所述驻车有效位移乘以位移分量系数获取位移分量命令值，以所述当前速度乘以速度分量系数获得速度分量命值；

获得驻车力矩命令值，所述驻车力矩命令值为所述位移分量命令值和速度分量命值之和。

进一步地，所述比较车辆实时档位方向位移与自由位移的大小之后还包括：

如果所述车辆实时档位方向位移小于自由位移，则判断加速踏板命令值是否为零；

如果所述加速踏板命令值为零，则输出控制电流的大小为零；

如果所述加速踏板命令值不为零，则输出控制电流的大小为所述加速踏板命令值。

进一步地，所述根据所述有效位移和当前速度计算驻车力矩命令值之后还包括：