[发明专利]人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法

摘要

本发明涉及一种人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法，该按摩机包括外架，以及设于外架内的电机、偏心凸轮、按摩棒、按摩头和微处理器，电机的转动轴连接偏心凸轮的中心轴，偏心凸轮抵着按摩棒的一端，按摩棒的另一端连接按摩头，外架上设有用于按摩头穿过的通孔，通孔和按摩棒之间设有弹簧组件，按摩头内部设有压力传感器，微处理器分别连接电机和压力传感器。与现有技术相比，本发明实时测量穴位按摩力度，并根据测量得的被按摩穴位的受力情况，对按摩棒的按压力度、按摩频率和按压时间进行自动控制，实现了穴位指按法按摩参数的定量化，使得按摩的力度、频率和时间定量可控，按摩过程更加符合治疗需求。

主权项

一种人体穴位指按法按摩机，包括外架，其特征在于，还包括设于外架内的电机、偏心凸轮、按摩棒、按摩头和微处理器，所述电机的转动轴连接偏心凸轮的中心轴，所述偏心凸轮抵着按摩棒的一端，所述按摩棒的另一端连接按摩头，所述外架上设有用于按摩头穿过的通孔，所述通孔和按摩棒之间设有弹簧组件，所述按摩头内部设有压力传感器，所述微处理器分别连接电机和压力传感器。