[发明专利]人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种按摩机，尤其是涉及一种人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法。

背景技术

在中医治疗方法中，穴位按摩是指操作者在人体体表某些部位或穴位用手或肢体其他部位以及辅助器械，施于一定力量的、有目的的、有规律的各种操作方法活动，用以调节人体生理功能，使人们自身机体的气血流畅，阴阳调和，脏腑生机旺盛，以达到驱除病邪的目的。由于按摩疗法属中医外治法，它既能疏通经络，调和气血，提高机体免疫能力，又具有简便易行，施用安全、无副作用等特点。对正常人来说，能增强人体的自然抗病能力，取得保健效果；对病人来说，既可使局部症状消退，又可加速恢复患部的功能，从而收到良好的治疗效果。所以，按摩数千年以来广泛流传，不断地得到发展和提升，正被越来越多的国家所认识和接受，逐渐成为西方医学的重要的辅助治疗的手段。

然而，中医中虽明确规定有温、通、补、泄、汗、和、散、清八种基本的按摩治疗方法和推、拿、按、摩、揉、擦、滚、搓等多种临床手法。还指出不同的按摩方法，调节效果也会不同。但是由于按摩仅凭手操作、个体差异很大，特别是当样本数较多时，几乎不能达到操作的同一性，故临床及实验研究中操作的可控性较差。在应用方面，尽管为适应人们生活的需求，市场上也出现了各式各样的经络穴位按摩仪器。但是由于按摩参数缺乏量化的统一规范化的要求，市面上这些层出不穷的按摩器械不仅按摩参数范围模糊，而且按摩力度等参数不能根据不同人体的不同反应进行精确调整，无法达到预期疗效。此外，大多数小型仪器按摩参数缺乏实时显示，这使得社会中的各种按摩机构因按摩手法或按摩器械使用不当而引起的医疗事故时有发生。因此，实现按摩仪器参数的检测，特别是对力度的实时测量和显示，有助于提高按摩仪器的治疗效果，确保仪器使用的安全性和科学性。

发明内容

本发明的目的就是针对目前按摩设备无法根据不同患者人体的不同反应进行相应的按摩力度调节，难以对患者进行按摩治疗时的按摩力度和预期疗效等参数进行准确控制的问题，而提供一种人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法，实时测量穴位按摩力度，并根据测量得的被按摩穴位的受力情况，实现按摩棒的按压力度、按摩频率和按压时间的自动控制，有助于提高按摩仪器的治疗效果，确保仪器使用的安全性和科学性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种人体穴位指按法按摩机，包括外架，以及设于外架内的电机、偏心凸轮、按摩棒、按摩头和微处理器，所述电机的转动轴连接偏心凸轮的中心轴，所述偏心凸轮抵着按摩棒的一端，所述按摩棒的另一端连接按摩头，所述外架上设有用于按摩头穿过的通孔，所述通孔和按摩棒之间设有弹簧组件，所述按摩头内部设有压力传感器，所述微处理器分别连接电机和压力传感器。

所述弹簧组件包括弹簧固定环和弹簧，所述弹簧固定环套设于按摩棒上，所述弹簧的一端连接弹簧固定环，弹簧的另一端连接对应通孔处的外架。

所述按摩头的形状为半球状。

一种基于上述的人体穴位指按法按摩机的按摩力度自动反馈控制方法，包括以下步骤：

1)通过测量给定体表形变量下按摩作用力的大小来获得穴位处体表形变系数α；

2)初始设定按摩总次数N和按摩力设定值F_s，N＝Tf，f为按摩频率(单位：次/分钟)、T为按摩时间(单位：分钟)，并开始记录按摩次数K；

3)微处理器根据穴位处体表形变系数α、按摩力设定值F_s和压力传感器实时检测的按摩头上的按摩力测量值F_t，得到电机控制脉冲数n；

4)步进电机根据电机控制脉冲数n驱动偏心凸轮旋转，按摩棒在偏心凸轮和弹簧组件的作用下上下按摩运动一次；

5)判断按摩次数K是否达到按摩总次数N，若是，则按摩结束，若否，跳转步骤3)。

所述穴位处体表形变系数α取值为穴位处弹性模数α₀，所述穴位处弹性模数α₀为按摩作用力与穴位处体表形变量之比。

所述按摩头的形状为半球状，则所述穴位处弹性模数α₀满足以下公式：