[发明专利]一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法，包括：变地站巡检机器人监控系统、多终端C/S用户、多终端B/S用户、多远方站内巡检机器人站内控制系统、第三方电力系统；在系统架构上包括：受控站巡检机器人服务集群、电力第三方系统服务集；本发明对所辖受控站内一、二次设备的安全监控和运行环境的统一监管，从根本上解决了变电站巡检机器人的分散运行、数据难于统一、设备诊断缺乏云分析、检测信息无法集中监控、站内信息孤岛、与调控中心其他系统无法融合和省局设备运维班组难以获取第一手设备信息等问题，提高了对辖区内所有变电站巡检机器人的管理，有效保障了辖区内变电站设备的安全运行。

主权项

1.一种变电站巡检机器人集中监控系统，其特征是：包括设置于集控中心的变电站巡检机器人集控系统、多用户客户端、第三方电力系统和位于各个变电站内的巡检机器人站内控制系统、变电站巡检机器人本体；其中，所述巡检机器人站内控制系统控制变电站巡检机器人本体，巡检机器人站内控制系统与变电站巡检机器人集控系统通信，所述多用户客户端连接变电站巡检机器人集控系统，第三方电力系统与变电站巡检机器人集控系统进行数据交互；所述变电站巡检机器人集控系统，包括权限管理子系统、巡检调度子系统、智能诊断专家云系统和事项系统；其中，所述权限管理子系统，用于根据用户的权限等级和机器人的当前控制状态，启用权限级别认证，获取变电站巡检机器人的相应的控制权；所述巡检调度子系统，用于根据用户的授权、任务序列与远方受控站的巡检机器人站内控制系统进行交互，并授权巡检机器人站内控制系统，调度站内机器人执行任务序列；所述智能诊断专家云系统，用于提供横纵时向三维诊断与专家云诊断功能；所述事项系统，用于任务结束的事项汇报，上报疑似故障设备。