[发明专利]一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人集中监控系统，其特征是：包括设置于集控中心的变电站巡检机器人集控系统、多用户客户端、第三方电力系统和位于各个变电站内的巡检机器人站内控制系统、变电站巡检机器人本体；其中，所述巡检机器人站内控制系统控制变电站巡检机器人本体，巡检机器人站内控制系统与变电站巡检机器人集控系统通信，所述多用户客户端连接变电站巡检机器人集控系统，第三方电力系统与变电站巡检机器人集控系统进行数据交互；

所述变电站巡检机器人集控系统，包括权限管理子系统、巡检调度子系统、智能诊断专家云系统和事项系统；其中，

所述权限管理子系统，用于根据用户的权限等级和机器人的当前控制状态，启用权限级别认证，获取变电站巡检机器人的相应的控制权；

所述巡检调度子系统，用于根据用户的授权、任务序列与远方受控站的巡检机器人站内控制系统进行交互，并授权巡检机器人站内控制系统，调度站内机器人执行任务序列；

所述智能诊断专家云系统，用于提供横纵时向三维诊断与专家云诊断功能；

所述事项系统，用于任务结束的事项汇报，上报疑似故障设备。

2.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人集中监控系统，其特征是：所述第三方电力系统，包括PMS系统、一体化平台系统、安防系统、综合生产计划管理系统和抢修中心系统。

3.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人集中监控系统，其特征是：所述变电站巡检机器人集控系统级联有多个子集控系统。

4.如权利要求1所述的一种变电站巡检机器人集中监控系统，其特征是：所述变电站巡检机器人本体，包括移动底盘，用于检测站内设备，接收巡检机器人站内控制系统下达的巡检指令，对站内设备的状态信息和巡检数据进行本地监控。

5.一种基于如权利要求1-4中任一项变电站巡检机器人集中监控系统的方法，其特征是：包括以下步骤：

(1)开始巡检任务启动，系统进入权限管理子系统，根据用户的权限等级，机器人的当前控制状态，启用权限级别认证，认证成功后取得机器人的控制权，并进入集控系统的巡检调度子系统；巡检调度子系统根据用户的授权、任务序列与远方受控站的巡检机器人站内控制系统进行交互，并授权远方巡检调度子系统，调度站内机器人执行任务序列；

(2)变电站巡检机器人本体接收巡检机器人站内控制系统巡检调度子系统下达的任务序列，启动任务巡检功能，依次采集站内设备相应的温度数据、音频数据和外观数据，并将采集到的数据实时发送到变电站巡检机器人集控系统；

(3)变电站巡检机器人集控系统通过通用服务订阅系统接收数据，并通过设备故障诊断系统结合实时数据系统对设备数据进行分析，当设备观测数据值越限，进入智能诊断专家云系统，结合多元融合诊断进行分析处理；

(4)当前任务序列执行完毕或异常终止或用户停止时，任务结束，进入事项系统，做任务结束的事项汇报，上报疑似故障设备。

6.如权利要求5所述的方法，其特征是：所述步骤(1)中，用户的权限等级管理具体方法包括：

(1-1)启动集控系统，系统进入登陆界面，用户输入登陆信息，系统进入权限管理系统；

(1-2)权限管理系统对系统的资源进行分组加载，并设定角色与资源的分组集合，通过用户角色配置信息，获取当前用户的权限集合，如果用户无权访问，则返回用户登录界面，如果具备权限，则进入概览系统；

(1-3)用户在概览系统中，做的每一步操作之前均进行权限判断，如果用户不具备权限，则拒绝访问；如果具备权限，将继续用户操作。