[发明专利]一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法，包括：变地站巡检机器人监控系统、多终端C/S用户、多终端B/S用户、多远方站内巡检机器人站内控制系统、第三方电力系统；在系统架构上包括：受控站巡检机器人服务集群、电力第三方系统服务集；本发明对所辖受控站内一、二次设备的安全监控和运行环境的统一监管，从根本上解决了变电站巡检机器人的分散运行、数据难于统一、设备诊断缺乏云分析、检测信息无法集中监控、站内信息孤岛、与调控中心其他系统无法融合和省局设备运维班组难以获取第一手设备信息等问题，提高了对辖区内所有变电站巡检机器人的管理，有效保障了辖区内变电站设备的安全运行。

技术领域

本发明涉及一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法。

背景技术

在传统方式下，变电站设备巡检大多采用人工巡检方式，进行传统的数据抄录，这种方式存在多种弊端：

(1)对巡检人员是一项高强度作业，在恶劣气候下作业困难。其次，对于采集到的数据，因种种因素难以保证准确性；

(2)站内值班人员每天作业需要大量的系统操作和管理，浪费人力、物力，并且难以实现系统与系统之间的联动。

在这种环境下，变电站巡检机器人技术作为一种有效的解决方案，逐渐得到应用，并在目前得到大范围普及。

变电站巡检机器人系统的主体检测目标包括：包括变压器、断路器、避雷器、电容器、隔离开关、电抗器、电流互感器、电压互感器，电流电压表、继电器、保护系统、监控系统、计量系统、通讯系统。变电站智能巡检机器人，具备自主行走、智能导航、精准停靠、实时采集站内一、二次设备的外形图像、红外数据、仪表数值与视频功能，具备智能识别断路器、刀闸实时分合状态的功能。现有的变电站巡检机器人多采用单站模式，这种模式存在以下问题：

(1)如何将变电站巡检机器人作为站内运行设备纳入到变电站设备的统一管理中；

(2)如何对变电站巡检机器人集群进行统一管理；

(3)如何将变电站机器人集群进行统一的实时监控；

(4)如何将变电站巡检机器人集群产生的设备检测数据，采用多维度参数融合技术进行大数据云分析，完成设备的故障诊断、故障跟踪、故障趋势预测；

(5)如何高效利用大数据的优势为电网投运设备提供横纵时向三维诊断并融入设备诊断专家库技术，提供更为准确的设备运维依据。这些问题是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种变电站巡检机器人集中监控系统及方法，本方法通过远程集中监控和本地监控相结合的方式，对接入的一个以上的变电站巡检机器人的本体状态、检测设备和巡检数据等信息进行集中监控、集中管理、集中诊断、集中运维，增强变电站巡检机器人集群的巡检过程和巡检结果处理的信息化和自动化程度，提高机器人集群的巡检效率，为实现巡检机器人集群巡检的准确、可靠以及数据的集中处理提供技术支持。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种变电站巡检机器人集中监控系统，包括设置于集控中心的变电站巡检机器人集控系统、多用户客户端、第三方电力系统和位于各个变电站内的巡检机器人站内控制系统、变电站巡检机器人本体；其中，所述巡检机器人站内控制系统控制变电站巡检机器人本体，巡检机器人站内控制系统与变电站巡检机器人集控系统通信，所述多用户客户端连接变电站巡检机器人集控系统，第三方电力系统与变电站巡检机器人集控系统进行数据交互。

所述第三方电力系统，包括PMS系统、一体化平台系统、安防系统、综合生产计划管理系统和抢修中心系统。

所述变电站巡检机器人集控系统级联有多个子集控系统。