[发明专利]一种怠速转向功率补偿方法及控制系统

摘要

本发明涉及汽车控制技术领域，公开了一种怠速功率补偿方法，该方法对转向系统消耗的功率进行计算，可以实时的计算出需补偿的发动机功率并以占空比信号的形式输出给发动机控制单元，控制发动机及时进行合适的功率补偿，从而避免了车辆怠速转向时发动机熄火或者转速严重下降的风险，并且在满足怠速功率补偿的同时实现了最佳的发动机油耗控制。本发明还公开了一种怠速功率补偿控制系统，包括车辆怠速转向行驶检测单元、EPS控制器、发动机控制单元和发动机，结构简单，成本低，可实现对电动助力转向车辆怠速转向功率补偿的智能型控制。

主权项

一种怠速转向功率补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆是否处于怠速转向行驶工况；如果车辆处于怠速转向行驶工况，怠速补偿标志位置为1；否则，怠速补偿标志位置为0；当所述怠速补偿标识位为1时，由EPS控制器计算发动机怠速功率补偿控制占空比的值，并发出对应的占空比信号；所述发动机怠速功率补偿控制占空比的计算公式如下：PWM＝Ps/Pmax，其中，Ps为转向系统消耗的实时功率，Pmax为转向系统可消耗的最大功率；发动机控制单元接收上述发动机怠速功率补偿控制占空比信号，并控制发动机进行喷油补偿。