[发明专利]一种怠速转向功率补偿方法及控制系统

权利要求书

1.一种怠速转向功率补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断车辆是否处于怠速转向行驶工况；

如果车辆处于怠速转向行驶工况，怠速补偿标志位置为1；否则，怠速补偿标志位置为0；

当所述怠速补偿标识位为1时，由EPS控制器计算发动机怠速功率补偿控制占空比的值，并发出对应的占空比信号；所述发动机怠速功率补偿控制占空比的计算公式如下：

PWM＝Ps/Pmax，

其中，Ps为转向系统消耗的实时功率，Pmax为转向系统可消耗的最大功率；

发动机控制单元接收上述发动机怠速功率补偿控制占空比信号，并控制发动机进行喷油补偿。

2.根据权利要求1所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，判断车辆是否处于怠速转向行驶工况包括以下分步骤：

获取发动机转速、车速和方向盘扭矩；

判断发动机转速是否大于等于第一转速阈值且小于第二转速阈值，如果是，则判断车速是否小于车速阈值，如果是，再判断方向盘扭矩是否大于等于扭矩阈值，如果是，则确定车辆处于怠速转向行驶工况，将怠速补偿标志位置为1；

上述三个判断分步骤中，只要出现其中一步的判断结果为否，则确定车辆处于非怠速转向行驶工况，将怠速补偿标志位置为0。

3.根据权利要求2所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述第一转速阈值为300rpm。

4.根据权利要求2所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述第二转速阈值为1000rpm。

5.根据权利要求2所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述车速阈值为10km/h。

6.根据权利要求2所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述扭矩阈值为0.5N·m。

7.根据权利要求1所述的怠速转向功率补偿方法，其特征在于，所述实时功率的计算公式如下：

Ps＝I*U，

其中I为流经助力电机的助力电流，由EPS控制器内部的助力曲线查表获得；U为所述助力电机的端电压，由EPS控制器内部的AD采样通道读取。

8.一种怠速转向功率补偿控制系统，其特征在于，包括：

车辆怠速转向行驶检测单元，用于判断车辆是否处于怠速转向行驶状态；

EPS控制器，用于接收车辆怠速转向行驶状态信号，计算并发出发动机怠速功率补偿控制占空比信号；其中，所述发动机怠速功率补偿控制占空比为转向系统的实时扭矩与最大扭矩的比值；

发动机控制单元，用于接收发动机怠速功率补偿控制占空比信号，并发出怠速转向功率补偿指令；

发动机，通过增加喷油量进行怠速转向功率补偿。

9.根据权利要求8所述的怠速转向功率补偿控制系统，其特征在于，所述车辆怠速转向行驶检测单元包括发动机曲轴位置传感器、车速传感器和电动转向系统内部的扭矩传感器。