[发明专利]用于微创手术的辅助装置及其控制方法有效
| 申请号: | 201510661964.5 | 申请日: | 2015-10-14 |
| 公开(公告)号: | CN105125245B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
| 发明(设计)人: | 段晓东;张少邦 | 申请(专利权)人: | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号: | A61B17/02 | 分类号: | A61B17/02 |
| 代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
| 地址: | 201206 上海市浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明揭示了一种用于微创手术的辅助装置,用于牵拉病灶,所述微创手术的辅助装置包括体内装置和体外装置,所述体外装置包括可提供可转动磁场的体外磁产生装置,体内装置包括可通过固定方法与病灶相连接的体内磁体,所述体内磁体可由于所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而相应的移动和/或转动,以致于病灶可以随着所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而以可以控制的速度移动和/或亦可以控制的角度转动。所述微创手术的辅助装置通过体外磁产生装置对体内磁体的作用驱动体内装置使切开的病灶克服重力作用,能够更好地显露剥离视野,提高切除效率。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 手术 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于微创手术的辅助装置,用于牵拉病灶,所述微创手术的辅助装置包括体内装置和体外装置,其特征在于:所述体外装置包括可提供可转动磁场的体外磁产生装置,该体外磁产生装置提供均匀磁场,体内装置包括可通过固定方法与病灶相连接的体内磁体、用于将体内装置与所述病灶相固定的固定夹、用于连接所述固定夹与所述体内磁体的连接体,所述体内磁体由一个或两个以上空心的圆柱形的磁管在连接体的穿引下通过磁力前后相接组成,所述体内磁体可由于所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而相应的移动和/或转动,以致于病灶可以随着所述体外磁产生装置的可转动磁场的方向变化而以可以控制的速度移动和/或以可以控制的角度转动。
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