[发明专利]一种无人艇布放回收装置

摘要

本发明涉及一种无人艇布放回收装置，包括单片机、第一伺服电机驱动器、第一伺服电机、回转机构、第一联轴器、x轴方向丝杆、第二伺服电机驱动器、第二伺服电机、第二联轴器、y轴方向丝杆、第三伺服电机驱动器、第三联轴器、第三伺服电机、刚性支架、六轴陀螺仪、柔性支架。本发明使用控制系统中上位机界面的操作，通过无线电信号，开始对进行电机转向控制、布放或回收速度的设定和调节，通过无人艇上的电子罗经与刚性结构上的六轴陀螺仪来确定布放回收装置的姿态和位置，在无人艇布放回收时对环境干扰进行自动补偿，防止无人艇与母船之间发生碰撞等事故。

主权项

一种无人艇布放回收装置，其特征在于，包括单片机（1）、第一伺服电机驱动器（2）、第一伺服电机（3）、回转机构（4）、第一联轴器（5）、x轴方向丝杆（6）、第二伺服电机驱动器（7）、第二伺服电机（8）、第二联轴器（9）、y轴方向丝杆（10）、第三伺服电机驱动器（11）、第三联轴器（12）、第三伺服电机（13）、刚性支架（14）、六轴陀螺仪（15）、柔性支架（16）；所述单片机（1）安装在回转机构（4）上，单片机（1）的输出端分别与三个伺服电机驱动器（2，7，11）以及六轴陀螺仪（15）的输入端通过信号线相连，三个伺服电机驱动器（2，7，11）分别与对应的伺服电机（3，8，13）通过信号线相连；所述第一伺服电机（3）通过第一联轴器（5）与回转机构（4）连接，所述第二伺服电机（8）通过第二联轴器（9）与x轴方向丝杆（6）连接，所述第三伺服电机（13）通过第三联轴器（12）与y轴方向丝杆（10）连接；所述y轴方向丝杆（10）固定在刚性支架（14）上，所述x轴方向丝杆（6）垂直固定在y轴方向丝杆（10）上，所述回转机构（4）安装在x轴方向丝杆（6）上；所述六轴陀螺仪（15）安装在刚性支架（14）的前端，所述柔性支架（16）固定在刚性支架（14）上。