[发明专利]一种无人艇布放回收装置

权利要求书

1.一种无人艇布放回收装置，其特征在于，包括单片机（1）、第一伺服电机驱动器（2）、第一伺服电机（3）、回转机构（4）、第一联轴器（5）、x轴方向丝杆（6）、第二伺服电机驱动器（7）、第二伺服电机（8）、第二联轴器（9）、y轴方向丝杆（10）、第三伺服电机驱动器（11）、第三联轴器（12）、第三伺服电机（13）、刚性支架（14）、六轴陀螺仪（15）、柔性支架（16）；所述单片机（1）安装在回转机构（4）上，单片机（1）的输出端分别与三个伺服电机驱动器（2，7，11）以及六轴陀螺仪（15）的输入端通过信号线相连，三个伺服电机驱动器（2，7，11）分别与对应的伺服电机（3，8，13）通过信号线相连；所述第一伺服电机（3）通过第一联轴器（5）与回转机构（4）连接，所述第二伺服电机（8）通过第二联轴器（9）与x轴方向丝杆（6）连接，所述第三伺服电机（13）通过第三联轴器（12）与y轴方向丝杆（10）连接；所述y轴方向丝杆（10）固定在刚性支架（14）上，所述x轴方向丝杆（6）垂直固定在y轴方向丝杆（10）上，所述回转机构（4）安装在x轴方向丝杆（6）上；所述六轴陀螺仪（15）安装在刚性支架（14）的前端，所述柔性支架（16）固定在刚性支架（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇布放回收装置，其特征在于，所述回转机构（4）内部包含有旋转齿轮盘（20）和驱动齿轮（21），所述旋转齿轮盘（20）与驱动齿轮（21）相互啮合，所述驱动齿轮（21）与第一伺服电机（3）相连接，所述旋转齿轮盘（20）固定在回转机构（4）的底部。