[发明专利]用于电动助力转向的控制方法及控制装置

摘要

本发明披露一种用于电动助力转向的控制方法及控制装置。特别地，本发明涉及一种助力转向的控制方法及助力转向的控制装置，其通过使用电动助力转向控制装置内的一电机，甚至当扭矩传感器已发生故障时，能够持续提供一转向辅助力。本发明所述控制方法包括：检测一扭矩传感器是否已发生故障的故障检测步骤；当扭矩传感器已发生故障时接收转向角信息和车速信息的信息接收步骤；通过使用转向角信息和车速信息中的一个或多个信息计算一自调整扭矩和一电动助力转向装置的阻尼力、惯性力及摩擦力的补偿目标值计算步骤；以及基于补偿目标值计算转向辅助力并且控制与转向辅助力相对应的电机控制电流的供给的电流控制步骤。所述控制装置同样实现上述功能。

主权项

1.一种用于助力转向的控制方法，其特征在于，包括：检测一扭矩传感器是否已发生故障的故障检测步骤；当所述扭矩传感器已发生故障时接收转向角信息和车速信息的信息接收步骤；通过使用所述转向角信息和所述车速信息中的一个或多个信息以计算电动助力转向装置的一自调整扭矩、阻尼力、惯性力及摩擦力的补偿目标值计算步骤；以及基于所述补偿目标值计算一转向辅助力并且控制与所述转向辅助力相对应的电机控制电流的供给的电流控制步骤；所述补偿目标值计算步骤进一步包括：基于所述转向角信息、所述车速信息和预设的车辆特征信息，计算横向加速度；以及基于所计算的横向加速度信息，计算所述自调整扭矩。