[发明专利]用于电动助力转向的控制方法及控制装置

说明书

本发明披露一种用于电动助力转向的控制方法及控制装置。特别地，本发明涉及一种助力转向的控制方法及助力转向的控制装置，其通过使用电动助力转向控制装置内的一电机，甚至当扭矩传感器已发生故障时，能够持续提供一转向辅助力。本发明所述控制方法包括：检测一扭矩传感器是否已发生故障的故障检测步骤；当扭矩传感器已发生故障时接收转向角信息和车速信息的信息接收步骤；通过使用转向角信息和车速信息中的一个或多个信息计算一自调整扭矩和一电动助力转向装置的阻尼力、惯性力及摩擦力的补偿目标值计算步骤；以及基于补偿目标值计算转向辅助力并且控制与转向辅助力相对应的电机控制电流的供给的电流控制步骤。所述控制装置同样实现上述功能。

技术领域

本发明涉及一种用于电动助力转向的控制方法及控制装置。尤其特别地，本发明涉及一种助力转向的控制方法及助力转向的控制装置，其通过使用一电动助力转向控制装置内的一电机，甚至在扭矩传感器已发生故障的情况下，能够持续地提供一转向辅助力。

背景技术

电动助力转向控制方法是指一种使用转向辅助力生成器(例如，一电机)以辅助驾驶员转向力的助力转向控制方法。例如，所述电动助力转向控制方法是指一种系统，该系统测量驾驶员的转向扭矩，计算与所述转向扭矩相对应的转向辅助力，以及当驾驶员操纵一方向盘时，通过使用一电机以提供所述转向辅助力。

这样的电动助力转向控制方法帮助驾驶员使用较小的力以完成转向操作，并且根据车速提供不同的转向辅助力，以防止高速行驶时因突然转向所引起的事故。

因此，准确地测量驾驶员的转向扭矩是非常重要的，以便能准确地控制助力转向。

然而，由于一扭矩传感器已发生故障，使得所述扭矩传感器(用于测量驾驶员的转向扭矩)输出的扭矩信号的稳定性不能得到保证，因而，可能错误地控制助力转向，或者不能完成助力转向控制，这样，会导致严重的交通事故。

尽管存有这些问题，现有技术中的助力转向控制方法在扭矩传感器已发生故障的情况下突然停止提供一转向辅助力，因此，会引起助力转向的差别感，而且无法提供驾驶员充足的时间以面对故障问题。进一步，在所述扭矩传感器已发生故障的情况下，现有技术中的助力转向控制方法仅停止提供转向辅助力，且不能提供一种持续提供转向辅助力的方法。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种用于助力转向的控制方法及控制装置，其在所述扭矩传感器已发生故障的情况下，通过使用转向角信息和车速信息能够持续地提供一转向辅助力。

另外，本发明提供一种方法及其装置，其用于计算在无扭矩传感器信息的情况下提供一转向辅助力所需的一补偿目标值。

根据本发明的一方面，提供一种助力转向的控制方法，包括：检测一扭矩传感器是否已发生故障的故障检测步骤；当所述扭矩传感器已发生故障时接收转向角信息和车速信息的信息接收步骤；通过使用所述转向角信息和所述车速信息中的一个或多个信息以计算一自调整扭矩和一电动助力转向装置的阻尼力、惯性力及摩擦力的补偿目标值计算步骤；以及基于所述补偿目标值计算一转向辅助力并且控制与所述转向辅助力相对应的电机控制电流的供给的电流控制步骤。

根据本发明另一方面，提供一种助力转向的控制装置，其包括：一故障检测单元，用以检测一扭矩传感器是否已发生故障；一信息接收单元，用以当所述扭矩传感器已发生故障时接收转向角信息和车速信息；一补偿目标值计算单元，用以通过使用所述转向角信息和所述车速信息中的一个或多个信息以计算一自调整扭矩和一电动助力转向装置的阻尼力、惯性力及摩擦力；以及一电流控制器，用以基于所述补偿目标值计算一转向辅助力并且控制与所述转向辅助力相对应的电机控制电流的供给。

如上所述，本发明提供用于助力转向的控制方法和控制装置，在一扭矩传感器发生故障的情况下，其通过使用转向角信息和车速信息能够持续地提供一转向辅助力。

另外，本发明提供一种方法及其装置，其能够计算在无扭矩传感器信息的情况下提供一转向辅助力所需的一补偿目标值。