[发明专利]新型清洁机器人及清洁方法在审
| 申请号： | 201510655865.6 | 申请日： | 2015-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN105167721A | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 刘萍 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨宇光环保节能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种新型清洁机器人及清洁方法。传统的清洗方法，靠升降平台或吊篮承载清洁工进行玻璃幕墙的清洗和安装在楼顶的轨道及吊索系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗。一种新型清洁机器人，其组成包括：主体框架、后箱体，所述的主体框架上具有主抓持机构，所述的主体框架（1）上连接有前支撑轮（6）和后支撑轮（9），所述的主体框架上还连接有同步带（12），所述的后箱体（2）通过滑道与主体框架连接，所述的后箱体两端分别连接辅助抓持机构（10），所述的后箱体两端还分别连接有机械臂，所述的机械臂上分别具有清洗刷（11）。本发明应用于新型清洁机器人及清洁方法。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 清洁 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种新型清洁机器人，其组成包括：主体框架、后箱体，其特征是：所述的主体框架上具有主抓持机构，所述的主体框架上连接有前支撑轮和后支撑轮，所述的主体框架上还连接有同步带，所述的后箱体通过滑道与主体框架连接，所述的后箱体两端分别连接辅助抓持机构，所述的后箱体两端还分别连接有机械臂，所述的机械臂上分别具有清洗刷。
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