[发明专利]新型清洁机器人及清洁方法

权利要求书

1.一种新型清洁机器人，其组成包括：主体框架、后箱体，其特征是：所述的主体框架上具有主抓持机构，所述的主体框架上连接有前支撑轮和后支撑轮，所述的主体框架上还连接有同步带，所述的后箱体通过滑道与主体框架连接，所述的后箱体两端分别连接辅助抓持机构，所述的后箱体两端还分别连接有机械臂，所述的机械臂上分别具有清洗刷。

2.根据权利要求1所述的新型清洁机器人，其特征是：所述的主体框架上还连接有攀升驱动机构，所述的攀升驱动机构上具有主摩擦轮，所述的后箱体上连接有横向驱动机构，所述的横向驱动机构上具有辅助摩擦轮。

3.根据权利要求1或2所述的新型清洁机器人，其特征是：所述的抓持机构的主要构成部件为气泵和吸盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的新型清洁机器人，其特征是：所述的机器人的电气控制由微处理器P80C592控制下，由各类传感器提供动作指示，各结构件在电机的控制下来完成。

5.一种利用权利要求1或2或3或4之一所述的新型清洁机器人进行清洁的方法，其特征是：（1）按所需清理的外墙面的要求预先设定机器人的行走路线和工作方式及工作方法：在机器人的主控单元上设定完成工作所需内容，主要确定行走路线是直行，还是横着走，抑或是斜行及每次行走所能完成的任务量等内容；（2）按所需清理的外墙面的要求进行清洗设备的更换：在机器人的主控单元上按设备使用要求设定各设备的工作时间和工作顺序，并按所需清理的外墙面的材质和需要清理的灰尘等情况选择各类材质的清洗刷或辊；（3）所需清理的外墙面的要求进行清洗剂的调配：依据外墙面的材质和需要清理的灰尘的种类对各类清洗剂进行调配，并在机器人的主控单元上按所使用的清洗剂的使用要求设定气泵喷射压力等指标；（4）清洗过程的操作执行：即在微处理器的控制下，在外墙面上执行所设定的命令及随时按PC机提供的指令对原指令进行修改，并按新指令执行以完成工作。