[发明专利]一种自动化仓储管理方法

摘要

本发明公开了一种自动化仓储管理方法，包括以下步骤：S100：接收新订单，生成产能需求数据；S200：向各车间分配生产任务；S300：向各生产线下发分配生产任务；S400：向各仓储货架下发零件；S500：向AGV发送运送零件指令；S600：管理平台进行路径规划；S700：驱动AGV到达目标仓储货架；S800：装载零件到AGV上；S900：将零件运送至工位，更新库存零件信息。本发明加速了零件的流通，提高了生产效率。

主权项

1.一种自动化仓储管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：接收新订单，将产品型号相同且发货日期之差在设定的阈值范围之内的新订单与未完成订单进行合并，生成产能需求数据；S200：通过管理平台预先获取当前各车间尚未完成的产能数据Q、各车间每日最大产能数据W、和订单完成日D，计算各车间可分配最大产能T，其中T＝W*(D‑R)，根据各车间可分配最大产能T之比向各车间分配生产任务，R表示完成产能数据Q所需的天数；S300：通过工作站向各生产线下发分配生产任务，根据各车间所分配的生产任务和仓储货架当前零件状况，生成仓储货架的零件需求单并将其发送至管理平台，所述零件需求单中至少包含所需零件名称、和所需零件数目N，其中：N＝(M+Q/C)‑Y，式中，M表示通过工作站向该生产线下发分配的生产任务数量，Q表示该车间尚未完成的产能数据，C表示当前可投入生产的生产线条数，Y表示当前仓储货架上零件的数量；S400：根据零件需求单，向各仓储货架下发零件；S500：接收工位的零件请求，查找零件所存放的目标仓储货架的位置，获取各AGV的状态，其中所述获取各AGV的状态包括获取AGV充电状态、忙碌状态、空闲状态和位置；S600：管理平台根据各AGV自身当前位置和目标仓储货架位置对每个AGV均进行路径规划，向规划路径最短的AGV下发已规划的路径并发送运送零件指令；S700：AGV进行路径识别，按照规划路径驱动AGV到达目标仓储货架；S800：装载零件到AGV上；S900：获取工位坐标，根据工位坐标，进行路径规划，将零件运送至工位，更新库存零件信息。