[发明专利]一种自动化仓储管理方法

说明书

本发明公开了一种自动化仓储管理方法，包括以下步骤：S100：接收新订单，生成产能需求数据；S200：向各车间分配生产任务；S300：向各生产线下发分配生产任务；S400：向各仓储货架下发零件；S500：向AGV发送运送零件指令；S600：管理平台进行路径规划；S700：驱动AGV到达目标仓储货架；S800：装载零件到AGV上；S900：将零件运送至工位，更新库存零件信息。本发明加速了零件的流通，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于自动控制领域，特别涉及一种自动化仓储管理方法。

背景技术

在传统的物流仓储作业中，零件的储存、管理、分拣、再加工、配送、信息数据管理等都是人工进行的。在生产企业中，如机械、电子、电器等生产装配型企业，由于原料零部件较多，仓储的管理尤为重要，在制造过程中，工件由多个工作站分别加工，各工作站存放有相应的零部件，在传统的仓储中这些零部件均是由人工来进行存放的，耗费较多人力，工作效率低。随着自动化技术的发展，自动化的仓储系统已成为现代化工厂不可缺少的重要部分，仓储、运输、分拣、配送等自动化水平不断提高，对各个功能的统一管理运营，可以在很大程度上降低了作业成本、减少对人工劳动力的依赖。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种自动化仓储管理方法。

一种自动化仓储管理方法，包括以下步骤：S100：接收新订单，将产品型号相同且发货日期之差在设定的阈值范围之内的新订单与未完成订单进行合并，生成产能需求数据；S200：通过管理平台预先获取当前各车间尚未完成的产能数据Q、各车间每日最大产能数据W、和订单完成日D，计算各车间可分配最大产能T，其中T＝W*(D-R)，根据各车间可分配最大产能T之比向各车间分配生产任务；S300：通过工作站向各生产线下发分配生产任务，根据各车间所分配的生产任务和仓储货架当前零件状况，生成仓储货架的零件需求单并将其发送至管理平台，所述零件需求单中至少包含所需零件名称、和所需零件数目N，其中：N＝(M+Q/C)-Y，式中，M表示通过工作站向该生产线下发分配的生产任务数量，Q表示该车间尚未完成的产能数据，C表示当前可投入生产的生产线条数，Y表示当前仓储货架上零件的数量；S400：根据零件需求单，向各仓储货架下发零件；S500：接收工位的零件请求，查找零件所存放的目标仓储货架的位置，获取各AGV的状态，向处于空闲状态且距离目标仓储货架最近的AGV发送运送零件指令；其中所述获取各AGV的状态包括获取AGV充电状态、忙碌状态、空闲状态和位置；S600：AGV根据自身当前位置和目标仓储货架位置进行路径规划；S700：进行路径识别，按照规划路径到驱动AGV到达目标仓储货架；S800：装载零件到AGV上；S900：获取工位坐标，根据工位坐标，进行路径规划，将零件运送至工位，更新库存零件信息。

可选的，所述管理平台包括用户管理模块，用于对用户的管理、维护和登录权限设定；入库管理模块，用于对产品的入库管理；出库管理模块用于对产品的出库管理；订单模块，用于实现对订单的管理；数据分析模块，用于对整个仓储管理系统中的数据进行分析和处理。

可选的，所述AGV包括主控制器以及与主控制器相连的CCD、驱动系统、陀螺仪、速度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、RFID传感器、升降平台、GPS和无线通信模块；所述CCD用于进行路径识别，使得AGV沿指定路径行进；驱动系统负责驱动AGV运动；陀螺仪、速度传感器用于完成AGV的姿态控制；第一红外传感器用于检测AGV前方是否存在障碍物；RFID传感器用于读取零件上RFID标签的信息；升降平台负责承载零件；第二红外传感器安装于升降平台上，用于检测平台上是否存在零件；GPS用于AGV的定位；通过无线通信模块AGV可以实现与工作站间的无线通信。