[发明专利]一种自动化仓储管理方法

权利要求书

1.一种自动化仓储管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100：接收新订单，将产品型号相同且发货日期之差在设定的阈值范围之内的新订单与未完成订单进行合并，生成产能需求数据；

S200：通过管理平台预先获取当前各车间尚未完成的产能数据Q、各车间每日最大产能数据W、和订单完成日D，计算各车间可分配最大产能T，其中T＝W*(D-R)，根据各车间可分配最大产能T之比向各车间分配生产任务，R表示完成产能数据Q所需的天数；

S300：通过工作站向各生产线下发分配生产任务，根据各车间所分配的生产任务和仓储货架当前零件状况，生成仓储货架的零件需求单并将其发送至管理平台，所述零件需求单中至少包含所需零件名称、和所需零件数目N，其中：N＝(M+Q/C)-Y，式中，M表示通过工作站向该生产线下发分配的生产任务数量，Q表示该车间尚未完成的产能数据，C表示当前可投入生产的生产线条数，Y表示当前仓储货架上零件的数量；

S400：根据零件需求单，向各仓储货架下发零件；

S500：接收工位的零件请求，查找零件所存放的目标仓储货架的位置，获取各AGV的状态，其中所述获取各AGV的状态包括获取AGV充电状态、忙碌状态、空闲状态和位置；

S600：管理平台根据各AGV自身当前位置和目标仓储货架位置对每个AGV均进行路径规划，向规划路径最短的AGV下发已规划的路径并发送运送零件指令；

S700：AGV进行路径识别，按照规划路径驱动AGV到达目标仓储货架；

S800：装载零件到AGV上；

S900：获取工位坐标，根据工位坐标，进行路径规划，将零件运送至工位，更新库存零件信息。

2.根据权利要求1所述的自动化仓储管理方法，其特征在于，所述管理平台包括用户管理模块，用于对用户的管理、维护和登录权限设定；入库管理模块，用于对产品的入库管理；出库管理模块用于对产品的出库管理；订单模块，用于实现对订单的管理；数据分析模块，用于对整个仓储管理系统中的数据进行分析和处理。

3.根据权利要求1所述的自动化仓储管理方法，其特征在于所述AGV包括主控制器以及与主控制器相连的CCD、驱动系统、陀螺仪、速度传感器、第一红外传感器、第二红外传感器、RFID传感器、升降平台、GPS和无线通信模块；所述CCD用于进行路径识别，使得AGV沿指定路径行进；驱动系统负责驱动AGV运动；陀螺仪、速度传感器用于完成AGV的姿态控制；第一红外传感器用于检测AGV前方是否存在障碍物；RFID传感器用于读取零件上RFID标签的信息；升降平台负责承载零件；第二红外传感器安装于升降平台上，用于检测平台上是否存在零件；GPS用于AGV的定位；通过无线通信模块AGV可以实现与工作站间的无线通信。

4.根据权利要求1所述的自动化仓储管理方法，其特征在于所述步骤S700中的驱动AGV到达目标仓储货架具体包括以下步骤：

S705：启动AGV驱动系统，获取当前车速V和与下一停靠点的距离S；通过速度传感器可以获得到AGV当前的车速，通过GPS获得当前AGV的位置；

S706：将距离S与设定距离Sf相减，获得偏差e1；

S707：对偏差e1进行PID调节，将调节结果与当前车速V相减，获得偏差e2；

S708：通过模糊控制器对偏差e2进行模糊调节，获得电机转速给定值n’；

S709：对给定值n’进行限幅处理；

S710：驱动系统驱动电机运转，使得AGV从一个停靠点到达下一停靠点，最终到达零件所处的目标仓储货架。