[发明专利]取料机械手升降机构

摘要

本发明涉及机械工件加工技术领域，具体是涉及一种取料机械手升降机构。安装架内中部竖直布置有第一丝杆，安装架内两侧设置有第一导轨，伸缩机构安装架安装在导轨板之上，导轨板安装在支撑座之上，支撑座通过螺帽安装在第一丝杆之上；安装架的底部与连接轴法兰连接，且设置有止转板；安装架的顶部设置有电机安装架，置于电机安装架上部的升降机构伺服电机与第一丝杆通过置于电机安装架内部的升降机构联轴器连接；通过升降机构伺服电机带动第一丝杆转动，实现支撑座带动伸缩机构上升或下降。设备整体结构紧凑，控制简便，可以实现任意位置的精确控制。

主权项

一种取料机械手升降机构，其特征在于：包括安装架（310），安装架（310）内中部竖直布置有第一丝杆（309），安装架（310）内两侧设置有第一导轨（311），伸缩机构安装架（304）安装在导轨板（306）之上，导轨板（306）安装在支撑座（307）之上，支撑座（307）通过螺帽（305）安装在第一丝杆（309）之上；安装架（310）的底部与连接轴（210）法兰连接，且设置有止转板（312）；安装架（310）的顶部设置有电机安装架（302），置于电机安装架（302）上部的升降机构伺服电机（301）与第一丝杆（309）通过置于电机安装架（302）内部的升降机构联轴器（303）连接；通过升降机构伺服电机（301）带动第一丝杆（309）转动，实现支撑座（307）带动伸缩机构（40）上升或下降。