[发明专利]取料机械手升降机构在审
| 申请号： | 201510636758.9 | 申请日： | 2015-10-01 |
| 公开（公告）号： | CN105150194A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 肖春莲;刘权;陈勇章;王可胜 | 申请（专利权）人： | 合肥金海康五金机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 升降 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种取料机械手升降机构，其特征在于：包括安装架（310），安装架（310）内中部竖直布置有第一丝杆（309），安装架（310）内两侧设置有第一导轨（311），伸缩机构安装架（304）安装在导轨板（306）之上，导轨板（306）安装在支撑座（307）之上，支撑座（307）通过螺帽（305）安装在第一丝杆（309）之上；安装架（310）的底部与连接轴（210）法兰连接，且设置有止转板（312）；安装架（310）的顶部设置有电机安装架（302），置于电机安装架（302）上部的升降机构伺服电机（301）与第一丝杆（309）通过置于电机安装架（302）内部的升降机构联轴器（303）连接；通过升降机构伺服电机（301）带动第一丝杆（309）转动，实现支撑座（307）带动伸缩机构（40）上升或下降。
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