[发明专利]电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置

摘要

本发明提供一种用于对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制的电动机驱动控制装置，以及动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在多相交流驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下也能够安全地继续驱动。逆变器装置包括：逆变器电路；检测直流电流的电流检测器；生成PWM信号并输出到逆变器电路的PWM生成器；基于由电流检测器检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器；和基于由电动机电流运算器计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器的电流控制器。电动机电流运算器在从逆变器电路输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。

主权项

1.一种控制电动机的驱动的电动机驱动控制装置，其特征在于，包括：将经由直流母线输入的直流电力转换成多相交流电力输出到所述电动机的逆变器电路；检测流过所述直流母线的直流电流的电流检测器；生成用于控制所述逆变器电路的PWM信号将其输出到所述逆变器电路的PWM生成器；基于由所述电流检测器检测出的直流电流的值和所述PWM信号计算流过所述电动机的各相电流值的电流运算器；基于由所述电流运算器计算出的各相电流值生成用于控制所述PWM生成器的指令信号将其输出到所述PWM生成器的电流控制器；和基于所述逆变器电路的各相输出电压检测所述电动机的中性点电压的中性点电压检测电路，所述电流运算器在所述交流电力中任意一相缺相的情况下，基于与所述PWM信号的脉冲模式对应的由所述中性点电压检测电路检测出的中性点电压和与所述PWM信号的脉冲模式对应的所述直流电流中的至少一者，判断所述缺相的相，并计算其它相的电流值。