[发明专利]电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置

说明书

本发明提供一种用于对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制的电动机驱动控制装置，以及动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置，即使在多相交流驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下也能够安全地继续驱动。逆变器装置包括：逆变器电路；检测直流电流的电流检测器；生成PWM信号并输出到逆变器电路的PWM生成器；基于由电流检测器检测出的直流电流值和PWM信号来计算各相电流值的电动机电流运算器；和基于由电动机电流运算器计算的各相电流值来生成指令信号并输出到PWM生成器的电流控制器。电动机电流运算器在从逆变器电路输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，判断缺相的相，并计算其它相的电流值。

技术领域

本发明涉及电动机驱动控制装置、使用该电动机驱动控制装置的动力转向装置、电动制动装置和电动泵装置。

背景技术

一般地，用于对电动机进行驱动控制的电动机驱动装置具有从直流电源接收直流电力并产生交流电力的电力转换装置和用于控制该电力转换装置的控制装置。由电力转换装置获得的交流电力被供给到电动机(例如三相同步电动机)，电动机根据所供给的交流电力产生旋转扭矩。

这种电动机驱动装置例如用于对搭载在汽车中的各种电动机进行驱动控制。作为其一例，将汽车的转向装置电动化的动力转向装置或驱动汽车车轮的汽车用驱动电动机等中使用的电动机驱动装置，从搭载在汽车上的二次电池接收直流电力，将其转换成交流电力，将该交流电力供给到对应的电动机，来对系统装置进行驱动控制。由于这已众所周知，故在此省略进一步的说明。

在如上所述的电动机驱动装置中，在包含从电力转换装置的开关元件到电动机的电气配线和电动机的绕组在内的输出线路上发生异常的情况下，期望适当地将其检测出，并安全地停止电动机和电力转换装置。为了满足这种需求，下述专利文献1中记载了如下技术，即检测电动机的中性点电压，通过将检测出的中性点电压与规定的阈值进行比较，来检测输出线路中的接地故障等异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-247754号公报

发明内容

专利文献1公开的技术中，在与三相电动机的各相对应地设置的三相输出线路中发生接地故障等异常的情况下，虽然能够将其检测出，但难以安全地继续电动机的驱动。特别是，如专利文献1所述，在基于流过电力转换装置的脉冲状直流电流计算流过三相电动机各相的电流来控制电动机的驱动的电动机驱动装置中，在因三相输出线路中的任意一相的输出线路断线等而产生缺相的情况下，从控制装置向电力转换装置输出的PWM脉冲模式与实际的电流路径之间发生不一致。因此，无法正确地计算电动机的电流，无法安全地继续电动机的驱动。

本发明为了解决如上所述的现有技术中的问题而提出。本发明的主要目的在于提供一种电动机驱动控制装置，即使在接收多相交流电力而驱动的电动机的驱动期间任意一相变成缺相的情况下，也能够安全地继续电动机的驱动。

本发明的电动机驱动控制装置，一种控制电动机的驱动的电动机驱动控制装置，其特征在于，包括：将经由直流母线输入的直流电力转换成多相交流电力输出到上述电动机的逆变器电路；检测流过上述直流母线的直流电流的电流检测器；生成用于控制上述逆变器电路的PWM信号将其输出到上述逆变器电路的PWM生成器；基于由上述电流检测器检测出的直流电流的值和上述PWM信号计算流过上述电动机的各相电流值的电流运算器；和基于由上述电流运算器计算出的各相电流值生成用于控制上述PWM生成器的指令信号将其输出到上述PWM生成器的电流控制器，上述电流运算器在上述交流电力中任意一相缺相的情况下，判断上述缺相的相，并计算其它相的电流值。

本发明的动力转向装置，包括：上述的电动机驱动控制装置；将车辆驾驶员进行的转向操作传递到上述车辆的转向轮的传递机构；和通过上述电动机驱动控制装置的控制来驱动的、产生用于辅助上述转向操作的旋转扭矩的电动机。