[发明专利]电动机驱动控制装置、动力转向装置、电动制动装置、电动泵装置

权利要求书

1.一种控制电动机的驱动的电动机驱动控制装置，其特征在于，包括：

将经由直流母线输入的直流电力转换成多相交流电力输出到所述电动机的逆变器电路；

检测流过所述直流母线的直流电流的电流检测器；

生成用于控制所述逆变器电路的PWM信号将其输出到所述逆变器电路的PWM生成器；

基于由所述电流检测器检测出的直流电流的值和所述PWM信号计算流过所述电动机的各相电流值的电流运算器；

基于由所述电流运算器计算出的各相电流值生成用于控制所述PWM生成器的指令信号将其输出到所述PWM生成器的电流控制器；和

基于所述逆变器电路的各相输出电压检测所述电动机的中性点电压的中性点电压检测电路，

所述电流运算器在所述交流电力中任意一相缺相的情况下，基于与所述PWM信号的脉冲模式对应的由所述中性点电压检测电路检测出的中性点电压和与所述PWM信号的脉冲模式对应的所述直流电流中的至少一者，判断所述缺相的相，并计算其它相的电流值。

2.如权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于：

所述电流运算器基于所述PWM信号的脉冲模式求取作为所述电动机的中性点电压的理论值的额定中性点电压，对所述中性点电压与所述额定中性点电压进行比较，并基于该比较结果判断所述缺相的相。

3.如权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于：

所述电流运算器对所述中性点电压与预先设定的多个阈值进行比较，并基于该比较结果判断所述缺相的相。

4.如权利要求3所述的电动机驱动控制装置，其特征在于：

所述多个阈值包含第一阈值、第二阈值和第三阈值，

所述电流运算器基于所述PWM信号的脉冲模式选择所述第一阈值、第二阈值和第三阈值中的某一个，并将所选择的阈值与所述中性点电压进行比较。

5.如权利要求1至4中任一项所述的电动机驱动控制装置，其特征在于：

在所述交流电力中任意一相缺相的情况下进行警告。

6.一种动力转向装置，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的电动机驱动控制装置；

将车辆驾驶员进行的转向操作传递到所述车辆的转向轮的传递机构；和

通过所述电动机驱动控制装置的控制来驱动的、产生用于辅助所述转向操作的旋转扭矩的电动机。

7.一种电动制动装置，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的电动机驱动控制装置；

通过工作液将车辆驾驶员进行的制动操作传递到所述车辆的制动机构的传递机构；和

通过所述电动机驱动控制装置的控制来驱动的、产生用于使所述工作液的液压随所述制动操作而增加的旋转扭矩的电动机。

8.一种电动泵装置，其特征在于，包括：

权利要求1至4中任一项所述的电动机驱动控制装置；

使工作液的液压增加的泵；和

通过所述电动机驱动控制装置的控制来驱动的、产生用于使所述泵工作的旋转扭矩的电动机。