[发明专利]一种自动给料装置有效
| 申请号： | 201510629082.0 | 申请日： | 2015-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN105129424B | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 施云贵;刘胜荣;蔡康松 | 申请（专利权）人： | 黄山学院 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B65G25/06 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所44298 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 245041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动给料装置，包括进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置，磁吸坩埚组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩埚。本发明的自动给料装置能够实现自动多次连续进料，有效节约时间和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种自动给料装置，其特征在于，包括：进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括：进料仓、进料移动盘以及用于进料的驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置；所述磁吸坩埚组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩埚；所述磁吸坩埚包括与电磁体之间吸力较强的坩埚本体以及与电磁体之间吸力较弱的磁吸底盖，所述磁吸底盖安装于坩埚本体的底部。
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