[发明专利]一种自动给料装置

说明书

技术领域

本发明涉及给料装置领域，更具体的说，涉及一种自动给料装置。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化，现有的一些需要较精确称量的物料，例如：化学原料、药品等，一般通过人工分次称量后放入试验设备或生产设备中，难以实现自动化和连续多次给料，操作不便，并且耗费时间和成本。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的通过人工分次称量物料后放入试验设备或生产设备中，难以实现自动化和连续多次给料的技术问题。

本发明提供了一种自动给料装置，包括：进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括：进料仓、进料移动盘以及进料驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置；所述磁吸坩埚组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩埚。

实施本发明自动给料装置的有益效果：本发明的自动给料装置的进料机通过在进料移动盘上设置数个进料坩埚并通过驱动装置的控制，使该数个进料坩埚的料口在多次给料过程中分别与进料仓的落料孔相连通，从而能够实现多次连续进料，能够有效节约时间和成本。并且，本发明的机械手能够实现对磁吸坩埚的自动吸取以及将磁吸坩埚内的物料精确的投放入进料坩埚中，旋转自由度好，并且定位精度高。

附图说明

图1是本发明的自动给料装置的进料机的立体结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的仰视图；

图4是图1的剖视图；

图5是本发明的自动给料装置的进料机的控制状态示意图；

图6是本发明的自动给料装置的机械手的立体结构示意图；

图7是图6所示的机械手未安装吸取件的立体示意图；

图8是图6所示的机械手的吸取件的立体示意图；

图9是图8中所示的磁吸坩埚组件的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行进一步的说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

本发明提供一种自动给料装置，包括进料机1以及安装于进料机1一侧的机械手2，所述机械手2用于吸取物料并将物料投放于进料机1中。首先对进料机1的结构和功能进行说明。本发明的自动给料装置的进料机1包括：进料仓11、进料移动盘12以及进料驱动装置13；进料移动盘12置于进料仓11内，并在进料驱动装置13的控制下移动，进料移动盘12上设有数个进料坩埚14，从而能够实现多次给料。

具体来说，如图1-4所示为本发明的自动给料装置的优选实施例的示意图；所述进料仓11的底部设有用于落料的落料孔112。所述进料仓11中设置有所述进料移动盘12，所述进料移动盘12上设有数个置物格121，每个置物格121内相应的安装有一个进料坩埚14，每个进料坩埚14内装有一次需要给予的物料；并且，每个进料坩埚14的底部均设有料口141，所述料口141与进料仓11的落料孔112对应设置并相适配(参阅图4)。优选地，料口141处安装有挡板142，所述挡板142与进料坩埚14可活动连接，例如：可以为铰接或枢轴连接。进料时，将其中一进料坩埚14移动至进料仓11的落料孔112的正上方，由于底部无支撑，进料坩埚14内的物料会依靠重力的作用自动打开底部的挡板142，使进料坩埚14的料口141与落料孔112相连通，进料坩埚14内的物料经料口141从落料孔112处落入下一道工序的生产装置或试验装置中，完成一次进料。