[发明专利]一种自动给料装置

权利要求书

1.一种自动给料装置，其特征在于，包括：进料机以及安装于进料机一侧的机械手，所述进料机包括：进料仓、进料移动盘以及用于进料的驱动装置，进料移动盘设置于进料仓中，进料移动盘上安装有数个进料坩埚，所述驱动装置与所述进料移动盘相连接并控制所述进料移动盘移动；

所述机械手包括依次连接的基座、第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件以及吸取组件，所述第一旋转组件、第二旋转组件、第三旋转组件分别绕X轴、Y轴、Z轴中的一个坐标轴旋转；所述吸取组件上安装有数个磁吸坩埚组件，所述数个磁吸坩埚组件与所述数个进料坩埚对应设置；所述磁吸坩埚组件包括电磁体以及与所述电磁体通过磁力相吸引并且可分离的磁吸坩埚；所述磁吸坩埚包括与电磁体之间吸力较强的坩埚本体以及与电磁体之间吸力较弱的磁吸底盖，所述磁吸底盖安装于坩埚本体的底部。

2.如权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述进料仓的底部设有用于落料的落料孔；所述进料坩埚的底部设有料口；通过所述驱动装置控制所述进料移动盘移动以使其中一个进料坩埚的料口与所述落料孔相连通。

3.如权利要求2所述的自动给料装置，其特征在于，所述进料移动盘上设有数个置物格，每个置物格内相应的安装有一个进料坩埚；所述每个进料坩埚的料口均与进料仓的落料孔相适配；并且料口处安装有挡板，所述挡板与进料坩埚活动连接。

4.如权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述驱动装置为进料控制气缸，包括气缸本体、以及设于气缸本体前端的气缸活塞杆，所述气缸本体与进料仓连接，所述气缸活塞杆与进料移动盘固定连接。

5.如权利要求1至4任意一项所述的自动给料装置，其特征在于，所述数个进料坩埚沿X轴、Y轴方向均匀分布于进料移动盘上；所述驱动装置包括第一进料控制气缸和第二进料控制气缸，分别沿X轴、Y轴方向安装于进料仓上。

6.如权利要求5所述的自动给料装置，其特征在于，所述第一、第二进料控制气缸分别并联有第一、第二同步气缸，并分别与所述第一、第二同步气缸连接同一主路气源；所述第一、第二同步气缸位于进料仓的外部，其行程方向上相应的安装有数个行程开关。

7.如权利要求1所述的自动给料装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括旋转柱，所述旋转柱可绕Z轴旋转地安装于基座上；

所述第二旋转组件包括依次连接的第一连接臂、第一旋转件、第二连接臂、第二旋转件，所述第二旋转组件可绕Y轴旋转地安装于第一旋转组件上；

所述第三旋转组件包括旋转体，所述旋转体可绕X轴旋转地安装于第二旋转组件上；所述第三旋转组件的前端设有转轴，所述吸取组件可绕Y转旋转地安装于所述转轴上。

8.如权利要求1或7所述的自动给料装置，其特征在于，所述吸取组件包括依次连接的第一旋转块、第二旋转块、用于吸取产品的吸取件，所述第一旋转块可绕Y轴旋转地安装于所述第三旋转组件的转轴上，所述第一旋转块上设有转轴，所述第二旋转块可绕Z轴旋转地安装于第一旋转块的转轴上，所述第二旋转块的前端设有连接轴，所述吸取件固定于所述连接轴上。

9.如权利要求8所述的自动给料装置，其特征在于，所述吸取件包括固定板以及设于固定板上的所述数个磁吸坩埚组件；所述电磁体固定于固定板上。

10.如权利要求9所述的自动给料装置，其特征在于，所述坩埚本体的底部设有出料口，所述磁吸底盖可活动地连接于所述坩埚本体的底壁上，并封闭所述出料口。