[发明专利]基于TEDS的水下机器人检测系统及其识别与校准方法在审
| 申请号： | 201510624561.3 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN105203147A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 邵鹤帅;刘惠义;王慧斌;李臣明 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于TEDS的水下机器人检测系统，包括若干智能传感器、主控模块和水面控制平台；所述智能传感器包括传感器和控制传感器的控制器，所述控制器内存储有传感器的标识信息，所有智能传感器的控制器均通过数据总线与主控模块连接，所述主控模块通过通信模块与水面控制平台连接。同时本发明也公开了该系统的识别与校准方法。本发明实现了水下环境数据实时监测采集，实现了传感器智能控制和识别，实现了采集数据处理和对检测系统校准，实现了水下监测的低功耗、自动化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 teds 水下 机器人 检测 系统 及其 识别 校准 方法 | ||
【主权项】：
基于TEDS的水下机器人检测系统，其特征在于：包括若干智能传感器、主控模块和水面控制平台；所述智能传感器包括传感器和控制传感器的控制器，所述控制器内存储有传感器的标识信息，所有智能传感器的控制器均通过数据总线与主控模块连接，所述主控模块通过通信模块与水面控制平台连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510624561.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动加助焊剂装置
- 下一篇：改进铸模传动的铸焊机
