[发明专利]倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车在审
| 申请号： | 201510618513.3 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN105129296A | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 高灿;苏伟;李子颖 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F9/00 | 分类号： | B65F9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒车控制方法、装置、系统及垃圾转运车，以使垃圾转运车与垃圾压缩机料口准确对接，减少碰撞发生，并提高倒车的效率。倒车控制方法，包括：在倒车过程中，获取第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为安装于垃圾转运车右侧的第一测距传感器所检测的车体与右侧辅助栏杆的距离，所述第二距离为安装于垃圾转运车左侧的第二测距传感器所检测的车体与左侧辅助栏杆的距离；根据所述第一距离和第二距离，控制垃圾转运车朝着对准垃圾压缩机料口的方向转向。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 控制 方法 装置 系统 垃圾 转运 | ||
【主权项】：
一种倒车控制方法，其特征在于，包括：在倒车过程中，获取第一距离和第二距离；其中，所述第一距离为安装于垃圾转运车右侧的第一测距传感器所检测的车体与右侧辅助栏杆的距离，所述第二距离为安装于垃圾转运车左侧的第二测距传感器所检测的车体与左侧辅助栏杆的距离；根据所述第一距离和第二距离，控制垃圾转运车朝着对准垃圾压缩机料口的方向转向。
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