[发明专利]一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置

摘要

一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，属于机器人技术领域，包括顶板、底板、直线步进电机、夹持压簧、复位拉簧以及传动螺杆帽，底板上设置有双摄像头，底板与顶板的前端通过转轴活动连接，且顶板和底板的后端由复位拉簧连接；直线步进电机的动力输出端与传动螺杆帽连接，且直线步进电机设置在底板后端的下方；夹持压簧设在直线步进电机的传动螺杆上，且夹持压簧的上端顶靠在传动螺杆帽的下方；传动螺杆帽对应顶板后端底面设置。本发明可以对中药切片进行平稳精确地夹持，而且夹持力有两个档位并且可调，保证了夹持稳定牢固，且具备操作简单、自动化程度高、制造成本低廉、整体外形尺寸小等特点，可广泛适用于某些中药切片的夹持。

主权项

一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，其特征是：包括顶板(1)、底板(2)、直线步进电机(3)、夹持压簧(4)、复位拉簧(5)以及传动螺杆帽(6)，所述底板(2)上设置有双摄像头，底板(2)与顶板(1)的前端通过转轴(7)活动连接，且顶板(1)和底板(2)的后端通过复位拉簧(5)相连接；所述直线步进电机(3)的动力输出端与传动螺杆帽(6)连接，且直线步进电机(3)设置在在底板(2)后端的下方；所述夹持压簧(4)套设在直线步进电机(3)的传动螺杆上，且夹持压簧(4)的上端顶靠在传动螺杆帽(6)的下方；所述传动螺杆帽(6)对应顶板(1)后端底面设置；所述顶板(1)的前端固定有上夹持头(8)；所述上夹持头(8)前端底面的凹槽内嵌设有两块夹持橡胶板(9)，两块夹持橡胶板(9)之间固定有上夹持片(10)；所述上夹持片(10)与底板(2)对应的位置上固定设置有下夹持片(11)；顶板(1)后端一侧设置有开关感应片(12)；所述开关感应片(12)与底板(2)对应的位置上设置有前接近开关(13)和后接近开关(14)。