[发明专利]一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置在审
| 申请号： | 201510611204.3 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105289991A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 牛冠冲 | 申请（专利权）人： | 吉林省瓦力机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B25J9/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所 22206 | 代理人： | 李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉林省长春市高*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 技术 中草药 智能 分拣 装置 | ||
1.一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，其特征是：包括顶板(1)、底板(2)、直线步进电机(3)、夹持压簧(4)、复位拉簧(5)以及传动螺杆帽(6)，所述底板(2)上设置有双摄像头，底板(2)与顶板(1)的前端通过转轴(7)活动连接，且顶板(1)和底板(2)的后端通过复位拉簧(5)相连接；所述直线步进电机(3)的动力输出端与传动螺杆帽(6)连接，且直线步进电机(3)设置在在底板(2)后端的下方；所述夹持压簧(4)套设在直线步进电机(3)的传动螺杆上，且夹持压簧(4)的上端顶靠在传动螺杆帽(6)的下方；所述传动螺杆帽(6)对应顶板(1)后端底面设置；
所述顶板(1)的前端固定有上夹持头(8)；所述上夹持头(8)前端底面的凹槽内嵌设有两块夹持橡胶板(9)，两块夹持橡胶板(9)之间固定有上夹持片(10)；所述上夹持片(10)与底板(2)对应的位置上固定设置有下夹持片(11)；顶板(1)后端一侧设置有开关感应片(12)；所述开关感应片(12)与底板(2)对应的位置上设置有前接近开关(13)和后接近开关(14)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，其特征是：所述底板(2)靠近下夹持片(11)位置的表面为锯齿型。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，其特征是：所述直线步进电机(3)为固定轴式电机。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的中草药智能分拣装置，其特征是：所述底板(2)相对于转轴(7)固定连接，顶板(1)绕转轴(7)活动连接。
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