[发明专利]一种跌倒检测方法及装置有效
申请号: | 201510609632.2 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN105303563B | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 程士庆;赵勇 | 申请(专利权)人: | 北京格灵深瞳信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397 | 代理人: | 申楠 |
地址: | 100091*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种跌倒检测方法及装置,包括获取待检测对象在三维场景中的轨迹,所述轨迹为所述待检测对象若干时刻的三维坐标的集合,所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标;对时间窗口为预设第一阈值的区间内的轨迹进行高通滤波;如果滤波后得到高频响应,初步确定所述待检测对象跌倒。由于本申请实施例只需要获取到三维场景中待检测对象的轨迹,通过对轨迹滤波即可检测出待检测对象是否跌倒,无需待检测对象预先携带或安装任何传感器,使得跌倒检测的实施更加方便,通用性较强。 | ||
搜索关键词: | 一种 跌倒 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种跌倒检测方法,其特征在于,包括如下步骤:获取待检测对象在三维场景中的轨迹,所述轨迹为所述待检测对象若干时刻的三维坐标的集合,所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标;对时间窗口为预设第一阈值的区间内的轨迹进行高通滤波;如果滤波后得到高频响应,初步确定所述待检测对象跌倒。
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