[发明专利]一种跌倒检测方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种跌倒检测方法及装置。

背景技术

目前，对于人的跌倒检测主要是基于便携式的传感器，如佩戴在身上的胸针，来检测是否跌倒。

采用这种方法，需要待检测的人随身携带传感器，且当需要检测多个人时则需要预先在这些人身上安装传感器，扩展性、通用性均不强。

现有技术不足在于：

现有的跌倒检测方法需要预先在待检测对象身上安装传感器，实施起来较为麻烦且通用性不强。

发明内容

本申请实施例提出了一种跌倒检测方法及装置，以解决现有技术中跌倒检测方法需要预先在待检测对象身上安装传感器，实施起来较为麻烦且通用性不强的技术问题。

本申请实施例提供了一种跌倒检测方法，包括如下步骤：

获取待检测对象在三维场景中的轨迹，所述轨迹为所述待检测对象若干时刻的三维坐标的集合，所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标；

对时间窗口为预设第一阈值的区间内的轨迹进行高通滤波；

如果滤波后得到高频响应，初步确定所述待检测对象跌倒。

本申请实施例提供了一种跌倒检测装置，包括：

获取模块，用于获取待检测对象在三维场景中的轨迹，所述轨迹为所述待检测对象若干时刻的三维坐标的集合，所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标；

滤波模块，用于对时间窗口为预设第一阈值的区间内的轨迹进行高通滤波；

第一确定模块，用于如果滤波后得到高频响应，初步确定所述待检测对象跌倒。

有益效果如下：

本申请实施例所提供的跌倒检测方法及装置，首先获取待检测对象在三维场景中的轨迹，通过对时间窗口为预设第一阈值的区间内的轨迹进行高通滤波，根据滤波结果判断所述待检测对象是否跌倒，如果滤波后得到高频响应，则初步确定所述待检测对象跌倒。由于本申请实施例只需要获取到三维场景中待检测对象的轨迹，通过对轨迹滤波即可检测出待检测对象是否跌倒，无需待检测对象预先携带或安装任何传感器，使得跌倒检测的实施更加方便，通用性较强。

本申请实施例提供了一种跌倒检测方法，包括如下步骤：

获取当前时刻三维场景中像素点的三维坐标，所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标；

根据所述像素点的三维坐标生成高度图，所述高度图为具有高度值的像素点在xoy平面投影的图像；

对所述高度图进行斑点blob检测，计算blob的形状数据；

根据所述blob的形状数据，初步确定所述blob对应的待检测对象是否跌倒。

本申请实施例提供了一种跌倒检测装置，包括：

坐标获取单元，用于获取当前时刻三维场景中像素点的三维坐标，所述三维坐标为以地面为xoy平面、以垂直地面向上为z轴的三维坐标系中的坐标；

高度图生成单元，用于根据所述像素点的三维坐标生成高度图，所述高度图为具有高度值的像素点在xoy平面投影的图像；

检测单元，用于对所述高度图进行斑点blob检测；

计算单元，用于计算所述blob的形状数据；

第一确定单元，用于根据所述blob的形状数据，初步确定所述blob对应的待检测对象是否跌倒。

有益效果如下：

本申请实施例所提供的跌倒检测方法及装置，获取当前时刻三维场景中每个像素点的三维坐标，根据所述三维坐标生成高度图，并对高度图进行blob检测，计算blob的形状数据，根据所述blob的形状数据，初步确定所述blob对应的待检测对象是否跌倒。由于本申请实施例只需要获取当前场景中像素点的坐标，通过计算即可检测出待检测对象是否跌倒，无需待检测对象预先携带或安装任何传感器，使得跌倒检测的实施更加方便，通用性更强。

附图说明

下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：

图1示出了本申请实施例中跌倒检测方法实施的流程示意图；

图2示出了本申请实施例中跌倒检测方法实施的流程示意图；

图3示出了本申请实施例中安装有RGBD传感器的三维场景示意图；

图4示出了本申请实施例中转换为xoy平面坐标系后的场景示意图；

图5示出了本申请实施例中跌倒检测装置的结构示意图；

图6示出了本申请实施例中跌倒检测装置的结构示意图。

具体实施方式