[发明专利]一种歩行辅助装置

摘要

一种歩行辅助装置，包括配置在使用者的腰部的背侧板，与背侧板连接的左、右侧板，安装在动力源的输出端由动力源驱动的转动部件，在转动部件的旋转端部将大腿部固定在转动部件上的大腿部绑带，以及连接背侧板和左右侧板缠在使用者腰部上的绑带。其背侧板两端设有向使用者前方倾斜的倾斜部，相应在左右侧板上设有与该倾斜部对应平行的连接部，用紧固部件可将倾斜部和对应的连接部在任意位置压接固定。配合使用者的体形在扩展方向一次调节左右侧板，动力源即移至使用者的大腿部中心线方向。当传感器检测出使用者的腿部活动使动力源起动，将动力源的动力通过转动部件传给大腿部，用动力源的动力活动大腿部，以辅助使用者的步行动作。

主权项

一种步行辅助装置，其特征在于，包括：配置于使用者腰部的背侧板（2）；连接于背侧板（2）两端的左侧板（6a）和右侧板（6b）；两个动力源（5），分别由所述左侧板和右侧板支撑；安装于所述每一个动力源的输出端并由该动力源驱动的转动部件（7）；设置于所述转动部件的转动端的大腿部绑带（8）；以及与所述背侧板、左侧板及右侧板连接并缠在使用者腰部的绑带（9）；其中，在所述背侧板的左端、右端向使用者前方倾斜分别设置倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）；于所述左侧板一端设置与所述倾斜部A（2a）平行的连接部A(6c)，该连接部A (6c) 和所述倾斜部A（2a）通过紧固部件压接固定；于所述右侧板一端设置与所述倾斜部B（2b）平行的连接部B(6d)，该连接部B (6d) 和所述倾斜部B（2b）通过紧固部件压接固定。