[发明专利]一种歩行辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及辅助腰腿衰弱的使用者歩行的歩行辅助装置。

背景技术

用动力源的动力辅助使用者的步行，希望将步行辅助装置配在使用者的腰部。然而，因使用者的体型存在个人差别，将步行辅助装置配在使用者的腰部需要动脑筋。日本特表2014-508010号公开的步行辅助装置中，在背侧板右端和左端分别设置在左右方向延伸的螺丝插通孔，在位于腰部左右支撑动力源的两个侧板上设置螺丝孔，固定螺丝借助插通孔调整左右方向的位置，将左、右侧板安装在背侧板上。并且，可以移动左、右侧板，使之贴合使用者的体形。另一方面，日本特开2009-291395号公开的步行辅助装置中，可以在使用者前后方向移动设在侧板上的动力源的位置。并且将动力源配在使用者的大腿部中心线上，转动部件的动力可以有效地传到大腿部。

可是，上述公开公开的技术中，左、右侧板的位置和动力源的位置分别用各自的方法配在使用者的腰部，调节比较麻烦。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述缺陷，本发明提供配装在使用者腰部的一种步行辅助装置，该步行辅助装置只要做一次调节就能方便配装到使用者的腰部，避免了现有产品调节左、右侧板的位置和调节动力源位置的繁琐。

本发明提供的步行辅助装置，包括：配置于使用者腰部的背侧板2；位于腰部左右、连接于背侧板2两端的左侧板6a和右侧板6b；两个动力源5，分别由所述左侧板和右侧板支撑；安装于所述每一个动力源的输出端，并由该动力源驱动的转动部件7；设置于所述转动部件的转动端的大腿部绑带8；缠在使用者腰部的绑带9，该绑带与所述背侧板、左侧板及右侧板连接；其中，在所述背侧板的左端、右端向使用者前方方向(即向背侧板2的内表面方向)倾斜设置倾斜部2a、2b；于所述左侧板一端设置与所述倾斜部2a平行的连接部6c，该连接部6c和所述倾斜部2a通过紧固部件压接固定；于所述右侧板一端设置与所述倾斜部2d平行的连接部6d，该连接部6d和所述倾斜部2b通过紧固部件压接固定。

上述步行辅助装置中，所述倾斜部2a、2b与所述背侧板的夹角为25-35度，优选30度。所述连接部6c与所述左侧板6a的夹角为115-125度，所述连接部6d与所述右侧板6b的夹角为115-125度，优选120度。

所述倾斜部2a、2b为在所述背侧板的左端折弯形成的第一傾斜板和在右端折弯形成的第二傾斜板；所述连接部6c、6d为在所述左侧板一端折弯形成的第三傾斜板和在所述右侧板一端折弯形成的第四傾斜板；所述第一傾斜板和所述第二傾斜板上开设多个螺丝孔2c、2d，或开设多个螺丝插通孔6e，在所述第三傾斜板和所述第四傾斜板上设置与所述螺丝孔相对应的螺丝插通孔或与所述螺丝插通孔相对应的螺丝孔。

所述紧固部件为借助所述螺丝插通孔将所述侧板固定在所述背侧板上的紧固螺丝，或者为由拉杆控制的偏心凸轮。

所述多个螺丝孔沿其载体(指所述第一、第二、第三和第四傾斜板)的左或右方向交错配置，所述多个螺丝插通孔沿其载体(所述第一、第二、第三和第四傾斜板)的左或右方向交错配置。

所述动力源5包括电机5a和该电机驱动的减速机构，该减速机构的输出端安装所述的转动部件7。所述转动部件7包括第一转动部件7a和第二转动部件7c，该第二转动部件7c借助板发条7b连接在第一转动部件7a的下端部，在第一转动部件7a和第二转动部件7c的连接部安装有转动限制片7d，用于限制该板发条7b的弹性变位量，并禁止使用者的脚过多打开或并拢。

所述第二转动部件7c的转动端设有在使用者的身长方向延伸的竖直长孔7e，所述大腿部绑带8上的卡具8a嵌合在该竖直长孔7e内，并可在使用者的身长方向自由地嵌合移动，以适应不同身高的使用者。

本发明的倾斜部和连接部也可以预先冲制成型。再将两个倾斜部焊接或铆接到所述背侧板的两端，在所述左侧板一端焊接或铆接一个连接部构成一个整体构件，在所述右侧板一端焊接或铆接一个连接部构成另一个整体构件。

本发明步行辅助装置中，在背侧板的左右端设置向使用者前方倾斜的倾斜部，在左、右侧板设置与倾斜部平行的连接部，用紧固部件在任意位置将倾斜部和连接部压接固定。其结果，在对着背侧板向扩展方向移动左右侧板时，动力源的位置也向使用者前方移动。为此，左右侧板一配装在腰部的体形上，动力源的位置就会自动地移动到合适的位置进行匹配。