[发明专利]一种歩行辅助装置

权利要求书

1.一种步行辅助装置，其特征在于，包括：

配置于使用者腰部的背侧板（2）；

连接于背侧板（2）两端的左侧板（6a）和右侧板（6b）；

两个动力源（5），分别由所述左侧板和右侧板支撑；

安装于所述每一个动力源的输出端并由该动力源驱动的转动部件（7）；

设置于所述转动部件的转动端的大腿部绑带（8）；以及

与所述背侧板、左侧板及右侧板连接并缠在使用者腰部的绑带（9）；

其中，在所述背侧板的左端、右端向使用者前方倾斜分别设置倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）；于所述左侧板一端设置与所述倾斜部A（2a）平行的连接部A(6c)，该连接部A (6c) 和所述倾斜部A（2a）通过紧固部件压接固定；于所述右侧板一端设置与所述倾斜部B（2b）平行的连接部B(6d)，该连接部B (6d) 和所述倾斜部B（2b）通过紧固部件压接固定。

2.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）分别为在所述背侧板的左端折弯形成的第一倾板和在右端折弯形成的第二倾板；所述连接部A (6c)、连接部B(6d)分别为在所述左侧板一端折弯形成的第三倾板和在所述右侧板一端折弯形成的第四倾板；所述第一倾板和所述第二倾板上开设多个螺丝孔（2c、2ｄ）或多个螺丝插通孔（6e），在所述第三倾板和所述第四倾板上设置与所述螺丝孔相对应的螺丝插通孔或与所述螺丝插通孔相对应的螺丝孔。

3.根据权利要求2所述的步行辅助装置，其特征在于，所述紧固部件为借助所述螺丝插通孔和螺丝孔将所述左侧板（6a）、右侧板（6b）分别固定在所述背侧板上的紧固螺丝(10)，或者为由拉杆控制的偏心凸轮。

4.根据权利要求3所述的步行辅助装置，其特征在于，所述多个螺丝孔沿其载体的左或右方向交错配置，所述多个螺丝插通孔沿其载体的左或右方向交错配置。

5.根据权利要求1或2所述的步行辅助装置，其特征在于，所述倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）与所述背侧板的夹角均为25-35度；所述连接部A (6c) 与所述左侧板（6a）的夹角为115-125度，所述连接部B (6d) 与所述右侧板（6b）的夹角为115-125度。

6.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述倾斜部A（2a）、倾斜部B（2b）分别焊接或铆接在所述背侧板的两端；所述连接部A (6c)焊接或铆接在所述左侧板一端，所述连接部B (6d) 焊接或铆接在所述右侧板一端。

7.根据权利要求1所述的步行辅助装置，其特征在于，所述动力源（5）包括电机（5a）和该电机驱动的减速机构, 该减速机构的输出端安装所述转动部件（7）。

8.根据权利要求1或7所述的步行辅助装置，其特征在于，所述转动部件（7）包括第一转动部件 (7a)和第二转动部件（7c），该第二转动部件（7c）借助板发条(7b)连接在第一转动部件(7a)下端部，在第一、第二转动部件(7a、7c)的连接部安装有转动限制片（7d），用于限制该板发条（7b）的弹性变位量，并禁止使用者的脚过多打开或并拢。

9.根据权利要求8所述的步行辅助装置，其特征在于，所述第二转动部件（7c）的转动端设有在使用者的身长方向延伸的竖直长孔（7e），所述大腿部绑带（8）的卡具（8a）嵌合在该竖直长孔（7e）内，并可在使用者的身长方向自由地嵌合移动。