[发明专利]基于几何概型测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于几何概型测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统，包括以下步骤步骤1、确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；步骤2、测量路径L的路径长度l，并测量搜寻者C在路径L上的位置点；步骤3、计算搜寻者C与走失者D全部位置组合(x,y)，并计算搜寻者C、走失者D能相遇的位置组合，满足|y‑x|≤md；步骤4、计算搜寻者C与走失者D的相遇概率P(M)；步骤5、计算搜寻者C在路径L上以最大概率遇见走失者D的位置，并根据该位置安排搜救人员进行搜救。本发明能够确认搜寻者C在路径L上能遇见走失者D的可能性问题。还可以确定搜寻者C在路径L上以最大概率遇见走失者D的位置。

主权项

一种基于几何概型测度随机相遇不确定性的搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；步骤2、测量路径L的路径长度l，并测量搜寻者C在路径L上的位置点；步骤3、计算搜寻者C与走失者D全部位置组合(x,y)，并计算搜寻者C、走失者D能相遇的位置组合，满足|y‑x|≤md，其中0≤x≤l，0≤y≤l，变量x表示搜寻者C在路径L上距离路径L的一个端点O的路径距离，变量y表示走失者D在路径L上距离O的路径距离，md为搜寻者C与走失者D能相遇的最大距离；步骤4、计算搜寻者C与走失者D的相遇概率P(M)，P(M)＝[md2+(l‑md)×2md]/l2；步骤5、计算搜寻者C在路径L上以最大概率遇见走失者D的位置，并根据该位置安排搜救人员进行搜救。