[发明专利]基于几何概型测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统

权利要求书

1.一种基于几何概型测度随机相遇不确定性的搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；

步骤2、测量路径L的路径长度l，并测量搜寻者C在路径L上的位置点；

步骤3、计算搜寻者C与走失者D全部位置组合(x,y)，并计算搜寻者C、走失者D能相遇的位置组合，满足|y-x|≤md，其中0≤x≤l，0≤y≤l，变量x表示搜寻者C在路径L上距离路径L的一个端点O的路径距离，变量y表示走失者D在路径L上距离O的路径距离，md为搜寻者C与走失者D能相遇的最大距离；

步骤4、计算搜寻者C与走失者D的相遇概率P(M)，P(M)＝[md²+(l-md)×2md]/l²；

步骤5、计算搜寻者C在路径L上以最大概率遇见走失者D的位置，并根据该位置安排搜救人员进行搜救。

2.根据权利要求1所述的搜救方法，其特征在于，步骤5中，将搜寻者C在路径L上的位置点记为x₀，当md≤l/2，且路径L为直线时，计算搜寻者C与走失者D两者的最大相遇概率为2md/l²，此时x₀∈[md,l-md]，则搜寻者C在路径L的区间[md,l-md]内能以最大概率遇见走失者D。

3.根据权利要求1所述的搜救方法，其特征在于，步骤5中，将搜寻者C在路径L上的位置点记为x₀，当md>l/2，且路径L为直线时，计算搜寻者C与走失者D两者的最大相遇概率为1/l，此时x₀∈[l-md,md]，则搜寻者C在路径L的区间x₀∈[l-md,md]内能以最大概率遇见走失者D。

4.根据权利要求1所述的搜救方法，其特征在于，路径L为直线段或者曲线。

5.一种基于几何概型测度随机相遇不确定性的搜救系统，其特征在于，包括：

确认模块，用于确定走失者D所走失的路径L，并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点；

数据获取模块，用于获取测量的路径L的路径长度l，以及测量的搜寻者C在路径L上的位置点；

位置组合计算模块，用于计算搜寻者C与走失者D全部位置组合(x,y)，并计算搜寻者C、走失者D能相遇的位置组合，满足|y-x|≤md，其中0≤x≤l，0≤y≤l，变量x表示搜寻者C在路径L上距离路径L的一个端点O的路径距离，变量y表示走失者D在路径L上距离O的路径距离，md为搜寻者C与走失者D能相遇的最大距离；

相遇概率计算模块，用于计算搜寻者C与走失者D的相遇概率P(M)，P(M)＝[md²+(l-md)×2md]/l²；

位置计算模块，用于计算搜寻者C在路径L上能以最大概率遇见走失者D的位置，并根据该位置安排搜救人员进行搜救。

6.根据权利要求5所述的搜救系统，其特征在于，所述位置计算模块具体用于：当md≤l/2时，将搜寻者C在路径L上的位置点记为x₀，计算搜寻者C与走失者D两者的最大相遇概率为2md/l²，此时x₀∈[md,l-md]，则搜寻者C在路径L的区间[md,l-md]内能以最大概率遇见走失者D。

7.根据权利要求5所述的搜救系统，其特征在于，所述位置计算模块具体用于：当md>l/2时，将搜寻者C在路径L上的位置点记为x₀，计算搜寻者C与走失者D两者的最大相遇概率为1/l，此时x₀∈[l-md,md]，则搜寻者C在路径L的区间x₀∈[l-md,md]内能以最大概率遇见走失者D。

8.根据权利要求5所述的搜救系统，其特征在于，路径L为直线段或者曲线。