[发明专利]光伏阵列清洗车行进中的自动纠偏方法及自动纠偏系统有效
| 申请号： | 201510592671.6 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105204504B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 刘雪涛;马伟峰 | 申请（专利权）人： | 中船重工海为郑州高科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于光伏阵列清洗领域，具体来说，首先提供一种光伏阵列清洗车行进中的自动纠偏方法，包括采集清洗车行进前方图像信息；根据图像信息得到光伏阵列下沿所在直线相对清洗车的实测位置信息参数；将实测位置信息参数与理想位置信息参数进行比较，解算出清洗车当前相对于光伏阵列实际的位姿与其理想位姿的偏差，依此得出纠偏控制指令；根据纠偏控制指令，对行进中的清洗车实施纠偏。然后，又提供一种光伏阵列清洗车行进中的自动纠偏系统，包括通过电缆连接的图像采集装置、智能运算控制单元、方向与速度执行单元。本发明可以对处于作业行进中的光伏阵列清洗车进行自动与辅助纠偏，结构简单、便于操控、适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 阵列 洗车 行进 中的 自动 纠偏 方法 系统 | ||
【主权项】：
光伏阵列清洗车行进中的自动纠偏方法，其特征在于，包括：清洗车以设定的间距平行光伏阵列前进时，采集清洗车行进前方图像信息；对所述图像信息进行实时处理，得到光伏阵列下沿所在直线相对清洗车的实测位置信息参数，所述实测位置信息参数包括光伏阵列下沿所在直线与清洗车方位基准之间的距离和夹角；将所述的光伏阵列下沿所在直线相对清洗车的实测位置信息参数与清洗车处于设定的理想位姿时光伏阵列下沿所在直线相对清洗车的理想位置信息参数进行比较，解算出清洗车当前相对于光伏阵列实际的位姿与其理想位姿的偏差，依此计算出纠偏所需的修正量，进而生成纠偏控制指令；根据纠偏控制指令，对行进中的清洗车实施纠偏。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中船重工海为郑州高科技有限公司，未经中船重工海为郑州高科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510592671.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
