[发明专利]行走装置、尤其可自主行走的地面清洁设备有效
| 申请号： | 201510581658.0 | 申请日： | 2015-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN105326442B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | P·施利谢卡 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行走装置(1)、尤其可自主行走的地面清洁设备，其具有机架(2)和多个轮子(3)，其中，至少一个轮子(3)能够被驱动，并且能够被驱动的轮子(3)与机架(2)通过支承该轮子(3)的且相对于所述机架(2)能够运动的悬挂件(5)相连接。为了提供一种备选的用于克服障碍物的行走装置(1)，在此建议，轮子(3)为了支承在地面(6)上处在施加弹力的弹簧(7)作用下，所述行走装置(1)能够在所述地面(6)上运行，并且轮子(3)借助所述悬挂件(5)能够相对于所述机架(2)移入或移出，其中，弹力与由于移入或移出所导致的弹力的增大或减小无关地能够被改变、尤其能够随着轮子(3)增大的移出而增大。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 尤其 自主 地面 清洁 设备 | ||
【主权项】：
一种行走装置(1)、尤其可自主行走的地面清洁设备，其具有机架(2)和多个轮子(3)，其中，至少一个轮子(3)能够被驱动，并且能够被驱动的轮子(3)通过支承该轮子(3)的且相对于所述机架(2)能够运动的悬挂件(5)与机架(2)相连接，其特征在于，轮子(3)为了支承在地面(6)上处在施加弹力的弹簧(7)的作用下，所述行走装置(1)能够在所述地面(6)上运行，并且轮子(3)借助所述悬挂件(5)能够相对于所述机架(2)移入或移出，其中，弹力与由于移入或移出所导致的弹力的增大或减小无关地能够被改变、尤其能够随着轮子(3)增大的移出而增大。
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