[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法有效
| 申请号： | 201510573677.9 | 申请日： | 2015-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN105416277B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 清川裕介;加藤雅也;山下智久;松叶智幸;桑山高史;大林干生;石嶋宏亘;尾山启介 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/14;B62D15/02 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 魏彦;金相允 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种停车辅助装置，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测障碍物；决定车辆(1)的移动路径的目标位置；以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置，并且，将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种停车辅助装置，其特征在于，包括电子控制单元(14)，所述电子控制单元(14)用于执行如下处理：检测障碍物，决定车辆(1)的移动路径的目标位置，以使所述车辆与比第一阈值高的所述障碍物至少相距规定距离的方式决定所述目标位置，并且，将所述目标位置决定为使所述车辆(1)与比所述第一阈值低的所述障碍物变为相重叠的状态的位置。
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