[发明专利]一种双手柄控制的电动轮椅

摘要

本发明公开了一种双手柄控制的电动轮椅，包括一椅架，椅架上设置有一扶手部和一推拉把手部；设置在椅架的底部前侧的一对转向轮；设置在椅架的底部后侧的一对动力轮；一设置在椅架上的控制装置；设置在椅架上且与控制装置连接的用于分别驱动一对动力轮转动的一对驱动电机；一设置在椅架上且与控制装置连接的蓄能装置；以及一设置在椅架的扶手部上且与控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第一操纵手柄；还包括一设置在椅架的推拉把手部上且与控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第二操纵手柄。通过第二操纵手柄操纵电动轮机进行动作，这样有效地节省了护理人员推拉电动轮椅所施加的力，降低了护理人员的护理强度。

主权项

一种双手柄控制的电动轮椅，包括：一椅架，所述椅架上设置有一扶手部和一推拉把手部；设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；一设置在所述椅架上的控制装置；设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的用于分别驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；一设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的蓄能装置；以及一设置在所述椅架的扶手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第一操纵手柄；其特征在于，还包括：一设置在所述椅架的推拉把手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第二操纵手柄；所述第二操纵手柄的控制等级优先于所述第一操纵手柄的控制等级；当所述第二操纵手柄处于操纵状态时，即使所述第一操纵手柄被操作也作为无效操作处理，当所述第一操纵手柄处于操纵状态时，此时对所述第二操纵手柄进行操作处理，则将电动轮椅的状态切换至所述第二操纵手柄操作所形成的状态。