[发明专利]一种双手柄控制的电动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种双手柄控制的电动轮椅。

背景技术

轮椅是下肢残障人士及年老体弱的人们不可缺少的代步工具。大多数轮椅是靠乘员双手驱动后轮来行驶，也有直流电动机驱动的电动轮椅或电动轮椅车。电动轮椅车是一种以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车。

现有的电动轮椅一般只在扶手位置处设置有一操作手柄，使用者通过该操作手柄来操纵电轮轮椅前进、后退或转弯等动作。此外，护理人员也可以借助设置在椅架后侧上的推拉把手人工推动电动轮椅前进、后退或者转动等动作，但护理人员仅依靠人力推动电动轮椅动作，非常费力，尤其是在上坡路面或者较为崎岖的路面时。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种双手柄控制的电动轮椅，护理人员借助新增设操纵手柄控制电动轮椅动作，有效地降低护理人员的护理强度。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种双手柄控制的电动轮椅，包括：

一椅架，所述椅架上设置有一扶手部和一推拉把手部；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；

一设置在所述椅架上的控制装置；

设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的用于分别驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；

一设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的蓄能装置；以及

一设置在所述椅架的扶手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第一操纵手柄；其特征在于，还包括：

一设置在所述椅架的推拉把手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第二操纵手柄。

在本发明的一个优选实施例中，所述第二操纵手柄的控制等级优先于所述第一操纵手柄的控制等级。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置包括：

一设置在所述椅架的扶手部上的控制盒体；

一安装在所述控制盒体内的单片机，所述单片机分别与所述第一、第二操纵手柄、蓄能装置连接；

一安装在所述控制盒体内且与所述单片机连接的驱动电路，所述驱动电路分别与所述一对驱动电机连接；以及

一安装在所述控制盒体内且与所述单片机连接并位于所述蓄能装置与驱动电路之间的电源开关。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体内且位于所述蓄能装置与电源开关之间的过流保护器。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体内且位于所述单片机与驱动电路之间的反馈保护电路。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体的外表面上且与所述单片机连接的显示屏。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制装置还包括若干安装在所述控制盒体的外表面上且与所述单片机连接的操纵按键。

在本发明的一个优选实施例中，在所述一对驱动动力轮上分别设置有一与所述驱动电路连接的刹车装置。

由于采用了如上的技术方案，本发明的有益效果在于：通过设置在椅架的推拉把手部上的第二操纵手柄操纵电动轮机进行动作，这样有效地节省了护理人员推拉电动轮椅所施加的力，降低了护理人员的护理强度。由于第二操纵手柄的控制等级优先于第一操纵手柄的控制等级，有效地避免了两个操纵手柄同时操作造成意外事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的电动轮椅的一个视角的三维结构示意图。

图2是本发明的电动轮椅的另一个视角的三维结构示意图。

图3是本发明的控制装置的控制原理图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。