[发明专利]一种双手柄控制的电动轮椅

权利要求书

1.一种双手柄控制的电动轮椅，包括：

一椅架，所述椅架上设置有一扶手部和一推拉把手部；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架前侧的一对转向轮；

设置在所述椅架的底部且位于所述椅架后侧的一对动力轮；

一设置在所述椅架上的控制装置；

设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的用于分别驱动所述一对动力轮转动的一对驱动电机；

一设置在所述椅架上且与所述控制装置连接的蓄能装置；以及

一设置在所述椅架的扶手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第一操纵手柄；其特征在于，还包括：

一设置在所述椅架的推拉把手部上且与所述控制装置连接的用于操纵电动轮椅动作的第二操纵手柄；所述第二操纵手柄的控制等级优先于所述第一操纵手柄的控制等级；当所述第二操纵手柄处于操纵状态时，即使所述第一操纵手柄被操作也作为无效操作处理，当所述第一操纵手柄处于操纵状态时，此时对所述第二操纵手柄进行操作处理，则将电动轮椅的状态切换至所述第二操纵手柄操作所形成的状态。

2.如权利要求1所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置包括：

一设置在所述椅架的扶手部上的控制盒体；

一安装在所述控制盒体内的单片机，所述单片机分别与所述第一、第二操纵手柄、蓄能装置连接；

一安装在所述控制盒体内且与所述单片机连接的驱动电路，所述驱动电路分别与所述一对驱动电机连接；以及

一安装在所述控制盒体内且与所述单片机连接并位于所述蓄能装置与驱动电路之间的电源开关。

3.如权利要求2所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体内且位于所述蓄能装置与电源开关之间的过流保护器。

4.如权利要求2所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体内且位于所述单片机与驱动电路之间的反馈保护电路。

5.如权利要求2所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置还包括一安装在所述控制盒体的外表面上且与所述单片机连接的显示屏。

6.如权利要求2所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，所述控制装置还包括若干安装在所述控制盒体的外表面上且与所述单片机连接的操纵按键。

7.如权利要求2所述的双手柄控制的电动轮椅，其特征在于，在所述一对驱动动力轮上分别设置有一与所述驱动电路连接的刹车装置。