[发明专利]大型构件移动及位姿调整平台

摘要

本发明提供一种用于大型构件移动及位姿调整平台，包括试件小车，作为一个可移动的承载平台；轨道对接架车，用以便于轨道对接架车的移动；动力小车，采用电机为动力源，通过减速器减速，最后通过链传动，产生沿容器轴向的推动力，推动试件小车进出容器；调平机构，采用的工作原理为四点调平方式，从而达到调整矩形水平台及固定在矩形水平台上的卫星试件水平度的目的。本发明能够有效解决现有技术中大型装配构件移动失衡的问题，真实、高效的实现大型机械的水平移动与对准定位，减少装配过程的对位误差，并且安装定位十分方便，通用性强，在实际应用中为提高大型机械的装配精度和产品质量提供参考依据，整套机械系统结构巧妙，安装定位十分方便，具有开放性、精度高等诸多优点。

主权项

大型构件移动及位姿调整平台，其特征在于，包括：试件小车，作为一个可移动的承载平台，由箱形梁焊接而成，在与调平机构相连的四个连接位置采用局部整体结构，并适当挖空去重的方式，进一步增强试件小车的刚度和强度；试件小车底面安装有12个轨道轮，轨道轮轴承设计为无油润滑轴承，所述轨道轮轴承是以钢板为基体，中间烧结球形青铜粉，表面轧制聚四氟乙烯和铅的混合物，由卷制而成的滑动轴承，实现无润滑转动；轨道对接架车，包括：车体、架车轨道、螺旋升降支撑机构和万向轮，所述轨道对接架车的车体主要结构为箱形梁焊接的框架结构；车体底部安装4个带有刹车定向功能的万向轮，便于轨道对接架车的移动；车体底部设计有螺旋升降支撑机构，所述螺旋升降支撑机构包括手轮、蜗轮丝杠、蜗轮以及自位机构，当架车运行到指定位置，与对接轨道对接后，转动手轮带动蜗轮及蜗轮丝杠运动，将轨道对接架车支起，并与对接轨道找平，采用水平仪测试，使架车轨道水平度达到调整要求；轨道对接架车上部的轨道间距设计与对接轨道间距一致，两条导轨间距采用垫片调整及压块固定，轨道对接架车与对接轨道直接采用楔形对接；动力机构，采用电机为动力源，通过减速器减速，最后通过链传动，推动试件小车，动力机构与试件小车采用牵引杆连接，牵引杆与试件小车采用锁扣连接，动力机构中传动小车与牵引杆采用十字铰连接，传动小车底部有4个轨道轮，并沿敷设在轨道对接架车上的直线滑轨运动，保证运转平稳；调平机构，采用的工作原理为四点调平方式，从而达到调整矩形水平台及固定在矩形水平台上的大型回转体试件水平度的目的。